飞思卡尔看门狗详解（转载）

目前接触到的单片机中都有看门狗模块，不过写过的程序也比较简单，程序能够稳定运行，所以就不怎么理会这看门狗，因此也不知道看门狗是怎么回事。

最近写了个超声波测距的程序，运行过程中程序老是会无故停止，就是死机了。因此不得不重新面对看门狗，经过两天的奋斗，终于让看门狗顺利工作了。下面记一下XS128的看门狗的相关寄存器及用法。

看门狗模块用于检测程序的正常运行，启动看门狗后，必须在看门狗复位之前向ARMCOP中依次写入0X55和0XAA ，这样看门狗就会重新启动计时。如果在规定时间内没有完成向ARMCOP中依次写入0X55和0XAA的操作，就会引起看门狗复位。这样可以使程序重新运行，减小程序跑死的危害。

看门狗的设置比较简单，只要配置好寄存器COPCTL即可用。

COPCTL的第七位为： WCOP。若写入COPCTL_WCOP=1，则看门狗行运在窗口模式下，必须在看门狗周期的后25%时间内向ARMCOP依次写入0X55和0XAA。若在其他时间写入，或写入其他值，都会让看门狗溢出，使单片机复位。若写入COPCTL_WCOP=0,则看门狗运行在正常模式下。当看门狗使能后，只要在看门狗溢出周期内依次向ARMCOP写入0X55和0XAA，使看门狗计数复零，即可。

第六位为：RSBCK，BDM模式下的COP和RTI 停止位。若COPCTL_RSBCK=1,则只要进入BDM模式，就停止COP和RTI(实时中断)计数。若COPCTL_RSBCK=0,则在BDM模式下允许COP和RTI运行。

低三位为：CR2、CR1、CR0。这三位是看门狗时钟分频位。当CR[2:0]=000时，看门狗COP不可用。只要CR[2:0]不为000，看门狗就开启了。当CR[2:0]=001时，分频值为（2的14次方）。当CR[2:0]=010时，分频值为（2的16次方）。当CR[2:0]=011时，分频值为（2的18次方）。当CR[2:0]=100时，分频值为（2的20次方）。当CR[2:0]=101时，分频值为（2的22次方）。当CR[2:0]=110时，分频值为（2的23次方）。当CR[2:0]=111时，分频值为（2的24次方）。

看门狗的溢出频率为：COP溢出频率=OSCCLK / CR[2:0]。OSCCLK为晶振频率。

在正常运行模式下，只要配置好COPCTL，再写好喂狗程序，看门狗COP就可以工作了。

和看门狗COP相关的寄存器还有，不过一般情况下可以不管：

CLKSEL_COPWAI： 当CLKSEL_COPWAI=1时，COP在等待模式下不可用。当CLKSEL_COPWAI=0时，COP在等待模式下可继续运行。

PLLCTL_PCE： 当PLLCTL_PCE=1时，COP在伪停止模式下可用。当PLLCTL_PCE=0时，COP要伪停止模式下不可用。

看门狗的初始化如下：

COPCTL_WCOP=0; //正常COP模式
COPCTL_RSBCK=0; //在BDM模式下允许COP和RTI运行
COPCTL_CR2=1; //CR[2:0]分频值为（2的23次方）
COPCTL_CR1=1; //COP溢出周期=OSCCLK/CR[2:0]

COPCTL_CR0=0;

喂狗函数如下：
void feeddog()
{
ARMCOP=0X55; //在特定时间内依次向ARMCOP写入0X55,0XAA;
ARMCOP=0XAA;

}