can总线自定协议发送大于8个字节_从应用角度来讲讲J1939协议

在这篇介绍中，我们介绍了J1939协议的基本知识，其中包括PGN和SPN。

因为这是一篇偏向应用的简介，所有您还将会学习到如何通过DBC文件解码J1939数据、如何记录J1939、典型的应用案例和实用技巧。

下面，来了解下这份简单易懂的J1939介绍吧~

什么是J1939？

简而言之，SAE J1939其实是一套标准，重型车辆ECU间就是按照这套标准在CAN总线上进行通信的。

当今大多数车辆都通过CAN(Controller Area Network)进行ECU通信。但是，CAN总线仅仅只是提供了通信的基础(就像是电话)，但是没有提供对话的“语言”来进行更复杂的操作。在大多数大型车辆中，这个“语言”就是汽车工程师协会(SAE)定义的SAE J1939标准。那用专业点术语来解释就是：基于CAN这个“物理层”，J1939提供了一个高层协议HLP(higher layer protocol)。

还是有点晕？继续往下看吧~

它是一种广泛应用于重型车辆的标准：简单来说，就是J1939将ECU之间的通信标准化了，或者换句话说：J1939为不同的供应商提供了一种通用的语言。相比之下，乘用车都是使用OEM自定义的专用协议

J1939应用案例

J1939最广为人知的其中一个应用是在重型车辆(例如客车或货车)上的应用(不过，现在在一些基础工业领域还会用到SAE J1939的衍生标准，如：ISO 11783，MilCAN，NMEA 2000，FMS)：

• 客货车辆：大巴，轻卡，重卡等
• 林业机械：伐木机、运材车、集木机等
• 矿用车辆：推土机、挖掘机等
• 军用车辆：坦克、运输车辆等
• 农用车辆：拖拉机、收割机等
• 建筑领域：液压移动升降机、起重机等
• 救援机械：救护车、消防车等
• 其他：船、电动公交车、发电设备以及泵类机械等

数据标准化是数据记录应用在重型车辆上的关键推动力，下面将进一步介绍。

J1939的历史

• 1994年：发布了第一批文档(J1939-11，J1939-21，J1939-31)
• 2000年：发布了初始最高级的文档
• 2000年：CAN正式被纳入J1939标准
• 2001年：J1939开始取代以前的SAE J1708 / J1587标准

未来的J1939

随着重型车辆的远程信息处理技术兴起，J1939在车联网市场中扮演的角色越来越重要。因此，J1939 IoT(物联网)记录器的安全性越来越受到重视。同时，OEM将会从传统CAN逐渐转向CAN FD ，向具有可变数据域速率的J1939协议过渡。

此外，在电动汽车的充电桩领域同样以J1939作为应用层标准。比如国标GBT27930-2015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议中，定义了J1939应用层的通信参数组等等。随着电动汽车的稳步发展，J1939应用的节点将会越来越多。

到2020年，车载连接(硬件以及应用可以为驾驶员或者车队带来了各种各样的新功能)的市场预计将达到1200亿欧元。源自：Boston Consulting Group, Connected Vehicles and the Road to Revenue

J1939的4个关键特征

J1939协议中有以下一些典型的特征：