RANSAC 一、算法原理 1、算法概述 2、主要函数 二、代码实现 三、结果展示 四、参考链接 一、算法原理 1、算法概述 计算同一个点云中所有点之间的最大距离,是4PCS配准算法中进行重叠度预估的重要一步,是实现手写4PCS及能够对其改进的基础。 2、主要函数 D = pdist2(X,Y,Distance) 使用由distance指定的度量返回X和Y方向上每对观测值之间的距离。 D = pdist2