关于VHDL状态机：不听老人言，吃亏在眼前。

        以前看了不少关于如何写VDHL状态机的文章，都是提倡使用二段式或三段式的写法，都建议避免使用一段式的写法，但看了之后，都没什么体会。象我们写软件出身的，心理上总喜欢一段式的写法，觉得思路比较连贯，而且可以写在一个process里，“内聚性”比较高。软件工程师是最讨厌多个函数共用全局变量的了。
        但对于硬件开发，就不一样了。因为VHDL还是无法完全屏蔽掉硬件的物理特性，不好的布局，会使得写的逻辑错误执行。最近写的一个状态机，就遇到了这个麻烦。因为喜好的缘故，加上状态机里面有计数器，用组合逻辑写比较麻烦，于是我用了一段式的写法。结果实际运行的时候，发现状态机经常无故锁死，用逻辑分析仪看，发现陷入了非法的状态，而且when others语句也无法使状态机回到IDLE状态。开始怀疑逻辑上有错误，折腾几天后，把状态切换部分独立出来放在一个同步process里，问题解决了。虽然偶尔还会发现落入非法状态，但状态机会自动恢复到初始状态，不会锁死了，而程序逻辑没有做如何修改。看来以后还是得规规矩矩用二段或三段式的写法了。为了便于记忆，把二段、三段式的特点终结成几句话：
        二段式：状态切换用时序逻辑，次态输出和信号输出用组合逻辑。
        三段式：状态切换用时序逻辑，次态输出用组合逻辑，信号输出用时序逻辑。信号输出的process中，case语句用next state做条件，可以解决比组合逻辑输出慢一拍的问题。
有时候判断次态需要用到计数器怎么办呢（计数器是时序电路，用组合逻辑是实现不了的）？方法是独立实现一个计数器，而在组合逻辑里用使能信号（或清除、置位等）来控制它。