DIY无人机组装与飞控参数调试记录（DJI NAZA-LITE）

早就想玩一玩无人机，奈何各种原因一直没有机会，工作之后资金富足，加上本身工作和这个相关性比较大，于是就自己DIY了一台无人机。

一.材料准备：

F450机架

GPS支架

好盈乐天 20A电调4个

YH2212 自锁电机4个

大疆NAZA-M-Lite飞控全套 + M8Ngps

3S 5200mha电池

BB响

B6AC电池充电器

9450自锁桨 2对

乐迪AT9S PRO遥控器 + 接收机

轧带若干

工具：电烙铁，焊锡丝，内六角扳手等

二.无人机组装

组装并不难，就是焊接和拧螺丝的过程，这里放一张装完的图吧，不过有需要注意的地方。

1.先焊接电调的电源线，再安装机架。

2.电机的三根线，只影响电机转向，其他不影响，调试的时候可以调整。

3.桨叶的螺纹和电机的螺纹对应是的，我称一组电机和桨叶之为动力点，动力点有顺时针逆时针两种，确定好机头方向，然后装动力点，动力点容易装反们这里要注意。调试的时候不要装桨叶，调试的时候不要装桨叶，调试的时候不要装桨叶！

4.调试的时候不要装桨叶，调试的时候不要装桨叶，调试的时候不要装桨叶！

5.飞控安装，位置要居中。GPS的指向要和飞控方向一致。

6.接受器的天线要伸长展开。

7.电机接飞控，接收器接飞控，要注意顺序，不要插错了通道，这个调试的时候也是能检查出来的，但是第一遍安装的时候就要注意。

三.调试

win10驱动安装，装不上可以看这个：【穷人飞行社07】大疆Naza M Lite飞控 驱动安装教程_哔哩哔哩_bilibili

对照说明书，进行设置。

1.飞行器设置：

 2.设置GPS位置，要用尺量一下，正负号别填错了，我的GPS在飞控右下角，所以设置如下：

 3.遥控器注意通道对应，还有方向别弄反了。

 这里主要是遥控器，推荐看一下这个视频：乐迪AT9S配NAZA飞控设置教程_哔哩哔哩_bilibili

这视频看一下遥控器怎么设置，具体还是要对着大疆这个上位机调试。

4.感度我是默认的，这个就是调反应速度的。

 5.马达怠速选推荐，停止选智能。智能停止比较好操控，也比较安全。

6.失控保护，这个要前面遥控器也设置一下，这个主要是遥控器信号没了，它会自动返航。具体可以看说明书。

 7.最后是电压，其中 智能IOC和云台 没有，所以我就不设置了。我的是3S电池，设置如下。

 8.工具里面IMU校准，如果检查不用校准就不校准。到这里就设置完了。

9.先不要装桨叶，先用掰杆动作解锁，给一下油门，看看电机转向对不对，然后再装桨叶试飞，装上桨叶，再确认一次有没有装反。

10.低油门有的电机转，有的电机不转，可能是因为你的电调没有校准，电调校准也比较简单，可以看这个视频。（其中需要注意的点就是，有可能你的遥控器油门挡位是反的，因为你没有设置好，这个时候可能要去设置一下挡位反向。电调校准玩，因为动过遥控器之，所以飞控的遥控器设置需要重新校准！）电调校准可以参考这个视频：自制四轴无人机电调行程校准和试飞_哔哩哔哩_bilibili

四.看一下最终效果GPS悬停：

1.试飞之前要进行地磁校准，没有接GPS不谈，第一次安装是要校准的，具体步骤可以看说明书。

2.试飞前将飞机放平，调到GPS或者姿态模式，千万不要用手动，手动没有姿态稳定，新手必炸机，这个是给神仙用的模式，凡人就不要头铁了！

自组装无人机第一次试飞[呲牙][呲牙]，真的慌得一比。[笑哭][笑哭][笑哭]