DIY无人机（匿名拓控者P2+F330机架）

今年三月份的时候DIY过一个大疆NAZA+F450机架的无人机，第一次体验DIY多旋翼无人机的全流程，目的其实是为了后面更深入了解做准备。不然的话，这钱买个大疆MINI3不香吗？DIY无人机组装与飞控参数调试记录（DJI NAZA-LITE）_cbirdfly.的博客-CSDN博客_diy无人机配置清单

F450我觉得有点大，在室内的话，不太好飞，因为我卧室比较小。所以这次就搞了一个小一点的F330机架，把之前的动力部件（电调+电机）全部挪到这个机架上了。但是因为轴距减小，就不能使用之前的桨叶了，桨叶换成了8045，还有就是电池也换成了小一点的电池（4200mah 35C），折腾了一个下午才装好。

飞控的话，用的是开源飞控，本来就是搞明白原理的，匿名飞控比较适合达到这个目标。买的时候配了光流，激光定高和GPS。

F450和F330机架对比：

 F330机架+匿名拓控者P2：