电机与拖动基础（下）

延：电机与拖动基础(上)

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第四章 异步电机的电力拖动

4.1 三相异步电机的机械特性

1. 电磁转矩的物理公式（少用）
   • 电磁转矩：$T=C_T{\Phi }_m{I}_{2}cos{\phi }_2$
   • 转矩常数：$C_T=\frac{4.44p{m}_2{k}_{w2}{N}_2}{2\pi }$
2. 电磁转矩的参数公式（常用）
   • $T=K_T\frac{sp{R}_2{U}_1^2}{f_1[R_2^2+(s{X}_2{)}^2]}$
   • $K_T=\frac{m_2}{2\pi }(\frac{k_{w2}{N}_2}{k_{w1}{N}_1}{)}^2$

• 由此可见
  • $T\propto U_1^2$
  • 最大转矩$T_M{s}_M=\frac{R_2}{X_2}$

3. 固有机械特性曲线

   • 当$U_{1L}=U_{1N},f_1=f_N,$且绕线型转子不外串电阻或电抗时的特性称为固有特性

   • $n_0=\frac{60f_1}{p}$

• 额定状态（N点）

  • 各个物理量都等于额定值的状态，说明了电动机长期运行的能力

• 临界状态（M点）

  • 说明了电动机的短时过载能力
  • 此时电磁转矩达到最大值
  • 临界转差率：$s_M=\frac{R_2}{X_2}$

• 堵转状态（S点）（起动状态）

  • 说明了电动机直接起动的能力
    

4. 人为特性$T=K_T\frac{sp{R}_2{U}_1^2}{f_1[R_2^2+(s{X}_2{)}^2]}$

• 减低定子电压时的人为特性

  • $T\propto U_1^2\to T_M\downarrow$
  • $s_M=\frac{R_2}{X_2},与U_1无关$
    

• 增加转子电阻时的人为特性

  • $T\propto U_1^2,T_M与R_2无关$
  • $s_M=\frac{R_2}{X_2}\to s_M\uparrow \to n_M\downarrow$
    

4.3 三相异步电动机的起动

1. 电动机的起动指标

• 起动转矩足够大：$T_{ST}\ge (1.1\sim 1.2)T_L$

• 起动电流不超过允许范围

2. 星型——三角形减压起动（Y—$\Delta$起动）

   • 适用于：正常运行为$\Delta $形联结的电动机
   • 定子相电压比：$\frac{U_{1PY}}{U_{1P\Delta }}=\frac{U_N/\sqrt{3}}{U_N}=\frac{1}{\sqrt{3}}$
   • 起动转矩比：$\frac{T_{STY}}{T_{ST\Delta }}=(\frac{U_{1PY}}{U_{1P\Delta }}{)}^2=\frac{1}{3}$
     

3. 自耦变压器减压起动

   • 定子线电压比：$\frac{U_{1La}}{U_{1Lb}}=\frac{U}{U_N}=K_A$
   • 定子相电压比：$\frac{U_{1Pa}}{U_{1Pb}}=K_A$
   • 起动转矩比：$\frac{T_{STa}}{T_{STb}}=(\frac{U_{1Pa}}{U_{1Pb}}{)}^2=K_A^2$
     

4.4 三相异步电动机的调速

1. $n=(1-s)n_0=(1-s)\frac{60f_1}{p}$

   1. 改变磁极对数p（变极调速）
   2. 改变转差率s
   3. 改变电源频率$f_1$(变频调速)

   • $f_1<f_N$时

     • $U_1\approx E_1=4.44k_{w1}{N}_1{f}_1{\Phi }_m$
     • $\frac{U_1\downarrow }{f_1\downarrow }=常数\to {\Phi }_m基本不变$

   • $f_1>f_N$时

     • $U_{1L}=U_N$
     • ${\Phi }_m=\frac{U_1}{4.44f_1{k}_{w1}{N}_1}\approx \frac{1}{f_1}$

   • 双向调速，调速范围较大
     

2. 绕线型异步电动机转子串联电阻调速
   

3. 绕线型异步电动机的串级调速

   • 在转子电路中串联一个与$e_{2s}$频率相等、相位相同或相反的附加电动势$e_{ad}$
     

4.5 三相异步电动机的制动

1. 能耗制动
2. 反接制动
3. 回馈制动

• 调速过程中的回馈制动

第五章

5.3 三相同步电机的基本结构

1. 主要部件

• 定子（电枢）
  • 定子铁心：由硅钢片叠成
  • 定子绕组：对称三相绕组
  • 机座和端盖等
• 转子（励磁）
  • 转子铁心：由整块铸（锻）钢制成
  • 励磁绕组：工作时施加直流励磁
  • 阻尼绕组和转轴等
• 按转子结构的不同：凸极式同步电机和隐极式同步电机
  

2. 型号（如$T2500-4/2150$）
   • T :三相同步电动机
   • 2500 ：功率（kW）
   • 4 ：磁极数
   • 2150 ：定子铁心外径（mm）
3. 额定值
   • 额定功率$P_N:$输出功率的额定值
   • 额定电压$U_N:$线电压的额定值
   • 额定电流$I_N:$线电流的额定值
   • 额定频率$_{f_N}:$50Hz
   • 额定速率$n_N:$额定运行时的转速
4. 三相同步电动机：$P_N=\sqrt{3}{U}_N{I}_N{\lambda }_N{\eta }_N$
5. 三相同步发电机：$P_N=\sqrt{3}{U}_N{I}_N{\lambda }_N$

5.2 三相同步电机的工作原理

• 同步电动机的励磁电流是直流电流
• 同步电动机的定、转子磁极对数必须相同

5.5 三相隐极同步电动机的运行分析

1. 定子电动势平衡方程：$\dot{U_1}=-\dot{E_1}+(R_1+j{X}_{\sigma })\dot{I_1}$

• $F\{\begin{array}{l}{U}_f\to I_f\to F_{0m}\\ U_1\to I_1\to F_{am}\end{array}$

• $F\to \Phi \underset{\text{ 电枢 }}{\stackrel{\text{ 感应 }}{⟶}}{E}_1\to$ $\dot{E_1}=\dot{E_0}+\dot{E_a}$

• $E_0:$励磁电动势

• 电枢反应电$\dot{E_a}=-j{X}_a\dot{I_1}$ $X_a:$电枢反应电抗

• $$\begin{gathered} \dot{U_1}=-\dot{E_0}+(R_1+j{X}_{\sigma }+j{X}_{\alpha })\dot{I_1} \\ =-\dot{E_0}+(R_1+j{X}_s)\dot{I_1} \end{gathered}$$

• 同步电抗：$X_s=X_{\sigma }+X_{\alpha }$
  

• 相位图

  • $\phi ：$功率因数角(U_I)
  • $\theta :$功角(U_-E)
  • $\Psi :$内功率因数角
    

5.6 三相同步电动机的功率和转矩

1. 功率平衡方程式

   • $P_{al}=P_1-P_2=P_{Fe}+P_{Cu}+P_{me}+P_{ad}$

   • 输入电功率（不计励磁部分）$P_1=3U_{1相}I_{1相}cos\varphi_1=\sqrt3U_{1L}I_{1L}cos\varphi_1 $

   • 输出机械功率$P_2=\eta P_1$

   • $P_{me}:$机械损耗$P_{ad}:$附加损耗

   • 电枢（定子）铜损耗$P_{Cu}=3R_1{I}_1^2$（铜耗不计励磁部分）

   • 三相同步电动机的铁损耗只包含电枢铁心的贴损耗：三相同步电动机的转子与旋转磁场都以同步转速旋转，两者之间没有相对运动，不会在转子铁心中产生贴损耗，这也是同步电机的转子铁心可以用整块钢材料制成的原因。铁耗：计算时归算到转子侧

2. 功率流程图

   • 空载损耗：$P_0=P_{Fe}+P_{me}+P_{ad}$
   • 电磁功率：$P_e=P_1-P_{Cu}=P_0+P_2$
     

3. 转矩

• 转矩平衡方程式$T=T_0+T_2$
  • 电磁转矩$T=\frac{P_e}{\Omega }=\frac{60}{2\pi }\frac{P_e}{n}=9.55\frac{P_e}{n}$
  • 输出转矩$T_2=\frac{P_2}{\Omega }=\frac{60}{2\pi }\frac{P_2}{n}=9.55\frac{P_2}{n}$
  • 空载转矩$T_0=\frac{P_0}{\Omega }=\frac{60}{2\pi }\frac{P_0}{n}=9.55\frac{P_0}{n}$

5.8 三相同步电动机功率因数的调节

• 我国电网绝大多少用电设备为感性，会增加电网的无功功率损耗，降低电网的功率因素。而用容性无功功率去补偿这一部分无功功率的损耗，可以提高电网的功率因数
• 并联电容器
• 同步调相机（同步补偿机）

1. 运动特性

• 同步电动机功率流程，忽略自身损耗时，$P_1=P_e=P_2$
  

• $$\begin{gathered} P_e=P_1=3U_1{I}_{1}cos\phi \\ =3E_0{I}_{1}cos\Psi \end{gathered}$$
  

• 功能特性：$P_e=3\frac{U_1{E}_0}{X_s}sin\theta$

• 矩角特性：$T=3\frac{U_1{E}_0}{X_s\Omega }sin\theta$

2. 功率因数调节

• $P_e=3\frac{U_1{E}_0}{X_s}sin\theta$ $P_1=3U_1{I}_{1}cos\phi$

• $P_1=P_e保持不变\to \{\begin{array}{l}{E}_{0}sin\theta =常数\\ I_{1}cos\phi =常数\end{array}$
  

• 正常励磁 当$I_f=I_{f0}$时，$\lambda =1,$电机呈阻性

• 欠励磁 当$I_f<I_{f0}$时，电机呈感性

• 过励磁 当$I_f>I_{f0}$时，电机呈容性

• 容性无功补偿，电机工作于过励磁状态

• 有一种专门用来改善电网功率因数的同步补偿机或称同步调相机，其实就是特殊设计的一种在过励状态下空载运行的三相同步电机
  

6 同步电机的电力拖动

• 同步电动机的机械特性曲线
  • $n=n_0=\frac{60f}{p}$
  • 斜率为0，硬度$\alpha =\infty$——绝对硬特性