电机与拖动基础（上）

接：电机与拖动基础（下）

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1.3 磁路的基本定律

1. 全电流定律：在磁路中，沿任一闭合路径，磁场强度的线积分等于与该闭合路径交链的电流的代数和：$\oint H\mathrm{d}l=\Sigma I$

2. 磁路欧姆定律：磁通$\Phi =\frac{F}{R_{\mathrm{m}}}$

   • 磁阻：${\mathbf{R}}_{\mathrm{m}}$，磁通势：$\mathbf{F}$

第七章 直流电机

7.1 直流电机的用途和种类

1. 直流电机用途
   • 直流电动机的主要用途是 实现直流电力拖动
   • 发电机 的主要用途是用作直流电源直流
   • 按励磁方式的不同分类——他励直流电机、并励直流电机、串励直流电机和复励直流电机
2. 直流电机的基本结构：

• 定子（励磁）：换向极、机座、主磁极、电刷转置
• 转子（电枢）：换向器、电枢铁心、风扇、转轴、电枢绕组、轴承

7.4 直流电机的型号和额定值

• 型号：如 Z 2 - 51，产品代号：Z 系列直流电机
• 额定功率$P_{\mathrm{N}}$：输出机械功率的额定值
  • $P_1$：输入功率（电功率）
  • $P_2$：输出功率（机械功率）
• 额定电压 $U_{\mathrm{N}}$：输入电压的额定值
• 额定电流 $I_{\mathrm{N}}$：输入电流的额定值
• 额定转速 $n_{\mathrm{N}}$：转子的转速（r/min）
• 额定功率 ${\eta }_{\mathrm{N}}$ = $\frac{P_2}{P_1}$=$\frac{P_N}{U_N{\bar{I}}_N}$

四个分类和电枢反应

• 直流电动机按励磁方式分类
  

7.5 直流电机的电枢反应

• 电枢反应：电枢磁通势对主极磁场的影响
• 影响：
  • 总磁场被扭歪了：几何中心线与物理中心线分开了，增加换向困难
  • 一半磁极的磁通增加，一半磁极的磁通减少，磁路饱和时，总磁通减少—弱磁效应

7.8 直流电机的功率和转矩

1. 功率

• 输入功率 $P_1=UI$

• 输出功率 $P_2=T_2\Omega$

• 功率 ${\eta }_{\mathrm{N}}$ = $\frac{P_2}{P_1}\times 100\%$

• 功率流程图：电源—定子（励磁）—气隙—转子（电枢）—轴

• 总损耗 ${\mathrm{P}}_{\text{al}}=P_1-P_2$

• 总铜损耗 ${\mathrm{P}}_{\text{Cu}}={\mathrm{P}}_{\text{Cuf}}+{\mathrm{P}}_{\text{Cua}}=I_f^2{R}_f+I_f^2{R}_a$

• 铁损耗 $P_{Fe}$

  • 直流电机的定子环节没有铁损耗,铁损耗发生在转子环节

• 机械损耗 $P_{me}$

• 附加损耗 $P_{ad}$
  

2. 转矩

• 机械角速度 $\Omega =\frac{2\pi }{60}n$
• 负载转矩 $T_L$
  
  

第八章 直流电机的电力拖动

7.6 直流电动机的电磁转矩和电动势

1. 他励直流电动机

• 电压平衡方程式
  • 励磁电路：$U_f=R_f{I}_f$
  • 电枢电路：$U_a=E+R_a{I}_a$
• 电动势
  • 大小：$E=C_E\Phi n(V)$
  • 电动势常数 $C_E=\frac{4pN}{60}$
  • 电机极对数 p
  • 每相绕组匝数 N
  • 方向：$\Phi$和n共同决定
• 电磁转矩($T或T_e$)
  • 转矩平衡方程式 $T_2=T_e-T_0$
  • 大小 $T=C_T\Phi I_a(N.m)$
  • 转矩常数 $C_T=\frac{2pN}{\pi }$
  • 方向：由$\Phi$和$I_a$共同决定
  • 性质 ：电动机 T 和 n 方向相同，为拖动转矩

$$\begin{gathered} \frac{C_T}{C_E}=\frac{60}{2\pi }=9.55\{\begin{array}{l}{C}_T=\frac{2pN}{\pi }\\ C_E=\frac{4pN}{60}\end{array} \\ {C}_T=9.55C_E \end{gathered}$$

7.7 直流电动机的运行分析

他励电动机

1. 电压平衡方程式

   • 励磁电路 $U_f = R_f I_f $
   • 电枢电路 $U_a=E+R_a{I}_a$
   • $E=C_E\Phi n$ $T=C_T\Phi I_a$
   • 机械特性方程 $n=\frac{E}{C_E\Phi }=\frac{U_a-R_a{I}_a}{C_E\Phi }=\frac{U_a}{C_E\Phi }-\frac{R_a}{C_E{C}_T{\Phi }^2}T$

8.1 他励直流电动机的机械特性

1. 固有特性

   • $n=\frac{U_a}{C_E\Phi }-\frac{R_a}{C_E{C}_T{\Phi }^2}T$

   • 机械特性 $n=f(T)=n_0-\gamma T$

   • 斜率 $\gamma =|\frac{dn}{dT}|=\frac{R_a}{C_E{C}_T{\Phi }^2}$

   • 机械特性的硬度 $\alpha =\frac{1}{\gamma }$
     

   • $n_0$ : 理想空载工作点

   • $N$ 点: 额定状态

   • $M$点: 临界状态

2. 人为特性

• 增加电枢电路电阻时的人为特性
  • $n=\frac{U_N}{C_E{\Phi }_N}-\frac{R_a+R_r}{C_E{C}_T{\Phi }^2}T$
  • $(R_a+R_r)\uparrow \to \gamma \uparrow \to \alpha \downarrow$ 即机械特性变软
• 降低电枢电压时的人为特性
  • $n=\frac{U_a\downarrow }{C_E{\Phi }_N}-\frac{R_a}{C_E{C}_T{\Phi }^2}T$
  • $U_a\downarrow \to n_0\downarrow$ 但$\gamma 、\alpha$ 不变 $\to$ 机械特性的硬度不变
• 减小励磁电流时的人为特性
  • $I_f\downarrow \to \Phi \downarrow \to n_0\uparrow \to \gamma \uparrow 、\alpha \downarrow$ 即机械特性变软

8.2 他励直流电动机的起动

1. 起动性能

   • 起动瞬间：$n=0\to E=0\to U_a=R_a{I}_a$

   • 起动电流 $I_{ST}=\frac{U_a}{R_a}=(1020)I_N>I_{amax}$

   • 起动转矩 $T_{ST}$

• 降低电枢电压$U_a$起动——需要可调直流电源
• 增加电枢电阻$R_a$起动

4.2 电力拖动系统的负载特性

负载的机械特性 $n=f(T_L)$

• 转速和转矩的参考方向：
  • $T$与 n 方向相同，为拖动转矩
  • $ T_L$ 与n方向相反，为制动转矩
    

1. 恒转矩负载特性

• 反抗性恒转矩负载
  • 由摩檫力产生
  • 当$n>0,T_L>0$
  • 当$n<0,T_L<0$
• 位能性恒转矩负载
  • 由重力作用产生的
  • 当$n>0,T_L>0$
  • 当$n<0,T_L<0$
  • 如起重机的提升机构和矿井卷扬机等

2. 恒功率负载特性

   • $T_L\propto \frac{1}{n}$

   • $P=T\Omega =T\frac{2\pi n}{60}$ $T_{L}n=常数$

   • 如机床的主轴系统等

3. 通风机负载类型

   • $T_L\propto n^2$
   • 如通风机、水泵、油泵等

8.3 他励直流电动机的调速

• $n=\frac{U_a}{C_E\Phi }-\frac{R_a}{C_E{C}_T{\Phi }^2}T$
  

1. 增加电枢电路电阻时的人为特性

   • $n=\frac{U_N}{C_E{\Phi }_N}-\frac{R_a+R_r}{C_E{C}_T{\Phi }^2}T$

   • $(R_a+R_r)\uparrow \to \gamma \uparrow \to \alpha \downarrow$

2. 改变电枢电压调速

   • 调速方向：在$U_N$(或$n_N$)以下调节
   • $U_a\downarrow \to n\downarrow ,U_a\uparrow \to n\uparrow$

3. 改变励磁电流调速$ \rightarrow$弱磁调速

   • 调速方向：在$n_N$以上（$I_{fN}$以下）调节
     

8.4 他励直流电动机的制动

• 制动方法：机械制动、电气制动

• 目的：快速停车、匀速下放重物

• 分类：能耗制动、反接制动、回馈制动

1. 能耗制动

   • $R_b$: 制动电阻
     

   • $U_a=0\to n=-\frac{R_a+R_b}{C_E{C}_T{\Phi }^2}T$
     

2. 反接制动

• 迅速停机时的反接制动

  • 电压反向的反接制动
    
    

• 下放重物时的反接制动

  • 电动势反向的反接制动
  • 结果：n反向$\to$E反向
    

3. 回馈制动

• 电车下坡时的回馈制动
  

• 下放重物时的回馈制动
  

8.5 他励电动机在四象限中运行状态

• 第一象限：正向电动机运行状态
• 第三象限：反向电动机运行状态
• 第二、四象限：发电机运行状态

第二章 变压器

• 三相电路
  • $U_{AB}:线电压，I_{AB}:线电流$
  • $U_A:相电压，I_A:相电流$
  • 星型：$U_{AB}=\sqrt{3}{U}_A、I_{AB}=I_A$
  • 三角形：$U_{AB}=U_A、I_{AB}=\sqrt{3}{I}_A$

2.1 变压器的用途和种类

1. 主要用途：变换电压
2. 变压器分类
   • 按相数分类：单相变压器、三相变压器、多相变压器
   • 按每组绕组的个数分类：双绕组变压器、三绕组变压器、多绕组变压器、自耦变压器等
   • 按结构形式分类：心式变压器和壳式变压器

2.3 变压器的基本结构

1. 铁心

   • 铁心材料：由硅钢片叠成或非晶合金制成
   • 铁心制作：有叠片式和卷制式两种

2. 绕组

   • 用绝缘圆导线或扁导线绕成
   • 有同心式或交叠式两种
   • 注意：同心式下，高压绕组在外，低压绕组在里
     

2.4 变压器的型号和额定值

1. 型号 （如：$SG-1000/10$）

   • S :三相
   • G :空气自冷式（干式）
   • 1000 ：高压绕组额定电压（kV）
   • 10 ：额定容量（kV.A）

2. 额定电压$U_{1N}/U_{2N}$:指空载电压的额定值

   • 如铭牌上标注：电压10000/230V
   • 三相变压器是指线电压

3. 额定电流$I_{1N}/I_{2N}$:指满载（额定）电流值，即长期工作所允许的最大电流

   • 三相变压器是指线电流

4. 额定功率（额定容量） $S_N$

   • 指视在功率的额定值
   • 单相变压器：$S_N=U_{2N}{I}_{2N}=U_{1N}{I}_{1N}$
   • 三相变压器：$S_N=\sqrt{3}{U}_{2N}{I}_{2N}=\sqrt{3}{U}_{1N}{I}_{1N}=3U_{ph}{I}_{ph}$
   • $U_N、I_N:线电压、线电流；U_{ph}、I_{ph}:相电压、相电流$
   • 常用表示方法：$U_L、I_L:线电压线电流；U_P、I_P:相电压相电流$
   • $P:有功功率(W)、Q:无功功率(var)、S:视在功率(V\cdot A)，P^2+Q^2=S^2$
   • $\angle SP=\theta ,有功功率：P=Scos\theta ,无功功率：Q=Ssin\theta$

5. 额定频率 $f_{N}50Hz(工频)$
   

2.2 变压器的工作原理

1. 单相变压器
   

• 一次侧电路

  • $Z_1:$一次绕组漏阻抗；$R_1:$一次绕组电阻；$X_1:$一次绕组漏电抗
  • $Z_1=R_1+j{X}_1$
  • $\dot{E_1}=-j4.44N_{1}f{\dot{\Phi }}_m$
  • $N_1:绕组匝数；f:变压器频率；\Phi :主磁通$
  • $\dot{U_1}=-\dot{E_1}+Z_1\dot{I_1}=-\dot{E_1}+(R_1+j{X}_1)\dot{I_1}$
  • 忽略$Z_1$,则$\dot{U_1}\approx -\dot{E_1}$

• 二次侧电路

  • $Z_2:$二次绕组漏阻抗；$R_2:$二次绕组电阻；$X_2:$二次绕组漏电抗
  • $Z_2=R_2+j{X}_2$
  • $\dot{E_2}=-j4.44N_{2}f{\dot{\Phi }}_m$
  • $N_2:绕组匝数；f:变压器频率；\Phi :主磁通$
  • $\dot{U_2}=\dot{E_2}-Z_2\dot{I_2}=\dot{E_2}-(R_1+j{X}_2)\dot{I_2}$
  • 忽略$Z_2$,则$\dot{U_2}\approx \dot{E_2}$

• 一、二次绕组的电动势之比称为电压比(变比)

  • $k=\frac{E_1}{E_2}=\frac{N_1}{N_2}\approx \frac{U_1}{U_2}$

2. 电流变换

• 磁通势平衡方程：${\dot{F}}_{1m}+{\dot{F}}_{2m}={\dot{F}}_{0m}\to N_1\dot{I_1}+N_2\dot{I_2}=N_1\dot{I_0}$
• $I_0:$等效励磁电流
• 当$I_2=I_{2N},I_1=I_{1N}(满载)，I_0\approx 0$，即$N_1\dot{I_1}+N_1\dot{I_2}=0\to \dot{I_1}=-\frac{N_2}{N_1}\dot{I_2}$$\to \frac{I_1}{I_2}=\frac{N_2}{N_1}=\frac{1}{k},\dot{I_1}与\dot{I_2}$相位相反

3. 阻抗变换

• $|Z_e|=k^2|Z_L|$
  

2.5 变压器的等效电路

1. 等效电路

• 将匝数为$N_2$的实际二次绕组用匝数为$N_1$的等效二次绕组来代替，并保持磁通势和功率不变

• 折算前后二次绕组的磁通势保持不变，故$N_1{I}_2^{‘}=N_2{I}_2$

  • $I_2^{‘}=\frac{I_2}{k}$

• 折算前后二次绕组输出的视在功率应保持不变，故$U_2^{‘}{I}_2^{‘}=U_2{I}_2$

  • $E_2^{‘}=k{E}_2{U}_2^{‘}=k{U}_2$

• 折算前后二次绕组本身消耗的有功功率和无功功率都要保持不变,$P=R_2^{‘}{I^{‘}}_2^2=R_2{I}_2^{2}Q=X_2^{‘}{I^{‘}}_2^2=X_2{I}_2^2$

  • $R_2^{‘}=k^2{R}_2{X}_2^{‘}=k^2{X}_2{Z}_L^{‘}=k^2{Z}_L$
    

• $N_1\dot{I_1}+N_2\dot{I_2}=N_1\dot{I_0}\to N_1\dot{I_1}+N_2{\dot{I_2}}^{‘}=N_1$

  • $\dot{I_1}+{\dot{I_2}}^{‘}=\dot{I_0}$
    

• 当$I_2=I_{2N},I_1=I_{1N}(满载)，I_0\approx 0$

  • 短路电阻$R_S=R_1+R_2^{‘}$
  • 短路电抗$X_S=X_1+X_2^{‘}$
  • 短路阻抗$Z_S=R_S+j{X}_S$
    

2.6 变压器的参数测定

1. 空载试验

• 试验在低压侧进行
• 瓦特表（W）测量有功功率，无法侧无功功率
• 测得数据：$U_1,I_0,P_0,U_2$
• 求得数值：
  • 铁损耗：$P_{Fe}\approx P_0$
  • 励磁阻抗模：$|Z_0|=\frac{U_1}{I_0}$
  • 励磁电阻：$R_0=\frac{P_0}{I_0^2}$
  • 励磁电抗：$X_0=\sqrt{|Z_0{|}^2-R_0^2}$
  • 电压比：$k=\frac{U_2}{U_1}$
• 若要将$|Z_0|,R_0,X_0$折算至高压侧，则折算至高压侧的参数=$k^2\times$折算至低压侧的参数
  

2. 短路实验

• 试验在高压侧进行

• 测得数据：$U_S,I_S,P_S$

• 求得数值：

  • 铜损耗：$P_{Cu}=P_S$
  • 短路阻抗模：$|Z_S|=\frac{U_S}{I_1}$
  • 短路电阻：$R_S=\frac{P_S}{I_1^2}$
  • 短路电抗：$X_S=\sqrt{|Z_S{|}^2-R_S^2}$
  • 阻抗电压：$U_S$

• 温度折算：折算至75°C时的$R_S$值

  • 铜线：$R_{S75}=\frac{234.5+75}{234.5+\theta }{R}_{S\theta }$
  • 铝线：$R_{S75}=\frac{228+75}{228+\theta }{R}_{S\theta }$
  • 绕组电抗与温度无关：$X_{S75}=X_{S\theta }$
  • 75°C时的短路阻抗模：$|Z_{S75}|=\sqrt{R_{S75}^2+X_{S75}^2}$
    

第三章 异步电机的基本理论

1. 异步（交流）电机的用途
   • 单相异步电动机：容量都比较小，通常同应用于家用电器和实验室中。
   • 三相异步电动机：当前工农业生产中应用最广泛的电动机
2. 异步电机的种类
   • 按相位的不同——单相异步电机、三相异步电机等
   • 按运动方式的不同——旋转异步电机、直线异步电机
   • 按转子绕组结构的不同——笼型异步电机、绕线型异步电机

3.3 三相异步电动机的基本结构

1. 定子：定子铁心、定子绕组、机座和端盖等

• 定子铁心
  • $z:$定子槽数
  • $p:$定子磁极对数
  • $m:$相数（3）
• 定子绕组
  • 对称三相正弦交流电通入对称三相绕组
  • $\tau :$极距离$\tau =\frac{z}{2p}$
  • $y:$节距
  • $q:$每级每相位槽数$q=\frac{z}{2pm}$
  • 当$y=\tau$时，整距绕组；当$y<\tau$,短距绕组
  • 当$q=1$,集中绕组；单$q>1$,分布绕组

2. 转子

• 笼型异步电动机的转子（对称多相）

  • 笼型转子是对称多相绕组，转子槽数能被磁极对数整除时：每对磁极下的每一根导体构成一相：$m_2=\frac{Z_2}{p}$
  • 转子槽数不能被极对数整除时，每一根导条就构成一相：$m_2=z_2$
  • 每相等效绕组匝数：$N_2=\frac{1}{2}$(一根导条相当于半匝)
    

• 绕线型异步电动机的转子（对称三相），是星型（Y型）连接的
  

3.2 三相异步电动机的工作原理

1. 三相对称的正弦交流电通入三相对称的定子绕组
   • $i_1=I_{m}sinwt$
   • $i_2=I_{m}sin(wt-120°)$
   • $i_3=I_{m}sin(wt+120°)$
     

• 定子相电流在时间相位上的变化与合成磁场在空间相位上的变化是同步的

• 三相对称的正弦交流电通入三相对称绕组$\to$同步旋转磁场

  • 定子旋转磁场的方向：由三相正弦交流电的相序决定，改变相序能改变磁场的方向
  • 定子旋转磁场的转速：同步转速$n_0=\frac{60f_1}{P}$,$f_1$为交流电源的频率，P为交流电机定子的磁极对数

2. 转子中的转矩的产生
   

3. 三相异步电机（感应电机）
   

4. 三相异步电动机产生电磁转矩的必要条件

   • 能够产生同步旋转磁场
   • 转子绕组切割磁感线（存在转速差）
   • 转子绕组受到电磁力的作用（转子闭合成回路）
   • 定子磁场同步转速：$n_0=\frac{60f_1}{P}$
   • 转子转速：$n=(1-s)n_0$
   • 转差率：$s=\frac{n_0-n}{n_0}$

3.4 三相异步电动机的型号和额定值

• 型号 $Y132S-6:$磁极数为6，$p=3$

• 功率$3kW$轴上输出额定机械功率$P_N$

• 频率$50Hz$

• 电压$380V:$线电压380V

• 电流$7.2A:$线电流7.2A

• 联结$Y:$定子的连接方式

  • 转子绕组的连接方式：笼型没有绕组，绕线型一定是星型连接

• 转速$960r/min:$转子的额定转速

• 功率因数$0.76$

  • 功率因数：${\lambda }_N(或cos{\phi }_N)$
  • 效率：${\eta }_N$
  • 输入的电功率额定值：$P_{1N}=\sqrt{3}{U}_N{I}_{N}cos{\phi }_N$
  • 输出的机械功率额定值：$P_N={\eta }_N{P}_{1N}=\sqrt{3}{U}_N{I}_{N}cos{\phi }_N{\eta }_N$
    

3.5~3.7 三相异步电动机的运行分析

1. 磁通势平衡方程式

   • $F_{1m}+F_{2m}=F_{0m}$

2. 脉振磁通势

   • 单相电流通过单相绕组产生脉振磁通势和脉振磁场

3. 旋转磁通势

• 对称三相电流通过对称三相绕组时的各项基波脉振磁动势

  • $i_1=I_{m}sinwt$ $\to F_1=F_{相}sinwtsinx$

  • $i_2=I_{m}sin(wt-120°)$$\to F_2=F_{相}sin(wt-120°)sin(x-120°)$

  • $i_3=I_{m}sin(wt+120°)$$\to F_3=F_{相}sin(wt+120°)sin(x-120°)$

  • $\to F_{合}=\frac{3}{2}{F}_{相}cos(wt-x)$三相合成基波磁动势
    

4. 电动势平衡方程式
   

• 定子电路的电动势平衡方程

  • $\dot{U_1}=-\dot{E_1}+(R_1+j{X}_{1}1)\dot{I_1}=-\dot{E_1}+Z_1\dot{I_1}(E_1=j4.44k_{w1}{N}_1{f}_1{\Phi }_m)$

  • 式中$k_{w1}:绕组系数（短距分布绕组）;$$k_{w1}{N}_1:$定子绕组的有效匝数

  • 定子频率$f_1=\frac{p{n}_0}{60}$($n_0=\frac{60f_1}{p}$)

• 短距绕组和分布绕组可以减少谐波电动势和谐波磁场的影响；

  • 谐波电动势和谐波磁场会使发电机电动势波形变差，供电质量$\downarrow$，产生寄生转矩，附加损耗$\uparrow$ 等等

• 转子电路的电动势平衡方程

  • $0={\dot{E}}_{2s}-(R_2+j{X}_{2s}){\dot{I}}_{2s}={\dot{E}}_{2s}-Z_{2s}{\dot{I}}_{2s}$

  • 转子绕组漏抗：$X_{2s}=2\pi f_2{L}_2$

  • 式中，$f_2:$转子频率（存在转差下的频率，不等于电源频率）

  • 转子绕组电动势：$E_{2s}=j4.44k_{w2}{N}_2{f}_2{\Phi }_m$

  • 式中，$k_{w2}{N}_2：$转子绕组的有效匝数

  • 折算$\downarrow $

  • 转子频率$f_2=\frac{p(n_0-n)}{60}=\frac{p{n}_0}{60}\frac{n_0-n}{n_0}=s{f}_1$

  • $X_{2s}=2\pi f_2{L}_2=s2\pi f_1{L}_2=s{X}_2$$X_2$为折算到静止时的转子漏电抗

  • $E_{2s}=j4.44k_{w2}{N}_2{f}_2{\Phi }_m=s4.44k_{w2}{N}_2{f}_1{\Phi }_m=s{E}_2$$E_2$为折算到静止时的转子感应电动势

  • $0={\dot{E}}_{2s}-(R_2+j{X}_{2s}){\dot{I}}_{2s}=s{\dot{E}}_2-(R_2+js{\dot{X}}_2)I_{2s}$

5. 等效电路
   

• 绕组折算

  • 用一个相数和有效匝数与定子绕组相同的转子绕组去等效代替实际的转子绕组。原则：保证磁通势和功率不变
  • 电动势的折算：$E_2^{‘}=E_1=k_e{E}_2$
  • 电流的折算：$I_2^{‘}=\frac{I_2}{k_i}$
  • 阻抗的折算：$k_Z=k_e{k}_i$$Z_2^{‘}=k_Z{Z}_2\{\begin{array}{l}{R}_2^{‘}=k_Z{R}_2\\ X_2^{‘}=k_Z{X}_2\end{array}$

• 频率折算

  • $0={\dot{E}}_{2s}-(R_2+j{X}_{2s}){\dot{I}}_{2s}=s{\dot{E}}_2-(R_2+js{\dot{X}}_2)I_{2s}\to$

  • ${\dot{I}}_{2s}=\frac{s{\dot{E}}_2}{R_2+js{X}_2}=\frac{{\dot{E}}_2}{\frac{R_2}{s}+j{X}_2}={\dot{I}}_2$

  • 用一个静止的、电阻为$R_2/s$的等效转子去代替电阻为$R_2$的实际旋转的转子
    

3.8 三相异步电动机的功率和转矩

1. 功率平衡方程

• 总损耗：$P_{al}=P_1-P_2=P_{Fe}+P_{Cu}+P_{me}+P_{ad}$

  • 输入电功率：$P_1=3U_{1相}{I}_{1相}cos{\phi }_1=\sqrt{3}{U}_{1L}{I}_{1L}cos{\phi }_1$

  • 输出机械功率：$P_2=\eta P_1$

  • 机械损耗：$P_{me}$

  • 附加损耗：$P_{ad}$

• 铁损耗：$P_{Fe}=3R_0{I}_0^2$

  • 定转子侧均存在铁耗，数量大小与频率相关，（$f_1=f,f_2=sF-1,s\in (0.02,0.08)$）所以转子铁耗忽略不计

• 铜损耗：$P_{Cu}=P_{Cu1}+P_{Cu2}$

  • $P_{Cu1}=3R_1{I}_1^2$
  • $P_{Cu2}=3R_2{I}_2^2=3R_2^{‘}{I}_2^{{}^{\prime }2}$
    

• $P_{em}:P_{Cu2}:P_{\sum }=1:s:1-s$
  

2. 三相异步电动机的转矩

• $P_e{P}_m{P}_2{P}_0\to T{T}_2{T}_0$

• 电磁转矩$T$

  • $T=\frac{P_m}{\Omega }=\frac{60}{2\pi }\frac{P_m}{n}=9.55\frac{P_m}{n}$
  • $T=\frac{P_e}{{\Omega }_0}=\frac{60}{2\pi }\frac{P_e}{n_0}=9.55\frac{P_e}{n_0}$

• 空载转矩$T_0$

  • $T_0=\frac{P_0}{\Omega }=\frac{60}{2\pi }\frac{P_0}{n}=9.55\frac{P_0}{n}$

• 输出转矩$T_2$

  • $T_2=\frac{P_2}{\Omega }=\frac{60}{2\pi }\frac{P_2}{n}=9.55\frac{P_2}{n}$