cv::aruco::drawMarker

API文档

https://docs.opencv.org/3.2.0/d9/d6a/group__aruco.html

代码托管

https://github.com/sofiathefirst/imagesCpp/tree/master/03arucoLearn

 

#include <iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/aruco.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char **argv)
{

    cv::Ptr<cv::aruco::Dictionary> dictionary = cv::aruco::getPredefinedDictionary(7);

    cv::Mat   imageCopy;

	cv::aruco::drawMarker(dictionary,atoi( argv[1]),atoi(  argv[2]), imageCopy, 1); 
	imshow("mak34er", imageCopy);
	char name[10];
	sprintf(name , "maker%d_%d.jpg", atoi( argv[1]),atoi(  argv[2]));
	imwrite(name, imageCopy);
    char key = (char) cv::waitKey(8000);
  
    return 0;
}

1.生成maker图片

$ ./drawMaker 25 300 

第一个参数25是maker的id
第一个参数300是maker的大小，300*300像素