通用定时器

//通用定时器TIM3
TIM3挂载在APB1
//TIM3时钟使能
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
//初始化定时器参数，设置自动重装值，分频系数，计数方式
定时器的初始化参数
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);          //参数1制定定时器，参数2初始化参数结构体指针

typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler;                //设置分频系数
uint16_t TIM_CounterMode;          //设置计数方式
uint16_t TIM_Period;                       //设置自动重载周期值
uint16_t TIM_ClockDivision;          //设置时钟分频因子
uint8_t TIM_RepetitionCounter;    //高级定时器
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
/
//初始化格式
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructur;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=5000;              //自动重装载寄存器周期的值（定时间，需要经过TIM_Period次计数后才会发生一次更新或中断）
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=7199;        //时钟分频数，时钟频率=72/(时钟预分频+1)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIME_CKD_DIVI;                //时间分割值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_UP;     //定时器模式向上计数（TIM_CounterMode_Down向下计数）
TIM_TimeBaseInit(TIM3,TIM_TimeBaseStructure);


//设置TIM3-DIER允许更新中断
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t TIM_IT,FunctionalState NewState);
参数1：定时器号  参数2：中断类型（如：更新中断，触发中断，输入捕获...）参数3：使能
更新中断：TIM_IT_Update
触发中断：TIM_IT_Trigger


//TIM3中断优先级设置（NVIC）


//使能定时器
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);


//中断服务函数‘（一进入中断服务程序，第一步要做的，就是清除掉中断标志位）
读取中断状态寄存器的值判断中断类型函数
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef*TIMx,unit16_t);      //判断定时器TIMx中断类型TIM_IT是否发生中断
例：
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET){}         //判断定时器3是否发生更新中断


清除中断标志位函数
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);//TIM_GetFlagStatus,TIM_ClearFlag




//计算中断时间
TIM溢出时间us=（（自动重装载寄存器周期的值+1）*（时钟频率除数的预分频值+1））/TIM的输入时钟频率Mhz