CAN 记录仪开源项目

1：小板原理图分析

 

1：采用国产芯片AT32F415 封装采用TSSOP20

2：CAN收发器采用NXP tja1042/3

3:  Flash采用Winbond公司  W25Q32JVSSIQ

4：一路用户开关

5:  三个led指示灯

6：采用TYPE C接口

7：输入电源经过TVS管保护后进入78M05（电压范围6-32V）

8：一个按钮开关

软件使用说明书：CAN 离线记录仪使用说明书-CSDN博客

2：芯片资料下载

    2.1：网页登入官网https://www.arterytek.com/cn/product/AT32F415.jsp

下载清单如下

项目	文件名	备用
Datasheet	DS_AT32F415_V2.02_CH.pdf	数据手册
Reference Manual	RM_AT32F415_CH_V2.03.pdf	技术手册
BSP	AT32F415_Firmware_Library_V2.1.3.zip	固件库
Pack	Keil5_AT32MCU_AddOn_V2.2.9.zip Segger_AT32MCU_AddOn_V2.0.9.zip	keil5编译下载仿真芯片
Tool	AT32_New_Clock_Configuration_V3.0.10.zip Artery_CAN_BitRate_Configuration_V1.0.01	需要的工具

解压BSP：

 3：创建项目工程

项目根目录

 

 SDK目录：拷贝AT32F415_Firmware_Library_V2.1.3目录下libraries middlewares

App 目录

 Boot目录

 

添加工程相关文件：

使用到的外设：

1：定时器at32f425_tmr.c 

2：SPI通信模块at32f425_spi.c

3：CAN通信模块at32f425_can.c

4：adc用户开关采样at32f425_adc.c

5：usb通信模块at32f425_usb.c

6：led指示灯at32f425_gpio.c

7：升级flash at32f425_flash.c

8：其他模块都是配送这些模块使用

4:理论数据分析

打开w25Q32JV数据手册 查看 AC Electrical Characteristics

1：通过上面数据Flash编程速度：Sector Erase Time（4K）45ms Page program Time（256 Byte） 0.4ms，通过上面参数可以得出编程4KFlash需要 45+0.4*16 = 51.4ms 

2：SPI总线速率 = 48M  传输4K数据需要时间 约等于 0.68ms 

综合所述 编程4K flash时间 52ms    SPI FLASH编程速度 = 76.9K/S

从zlg  .CAN 格式一帧数据为24字节  2000*24 = 48K/S 理论分析每秒保存2000帧没问题

typedef struct zlg_can
{
        uint32_t id;                                      //4byte;                                                             
        uint32_t hardwareTimestamp;         //0.1ms 硬件时间戳 小端模式  
        uint8_t  SoftwareTimestampH;        //软件时间戳  高两位 11-C  硬件时间  10-8  软件时间+硬
        uint8_t  rxtx_flag;                             //FF为接收   其他值成功
        uint8_t  frame_type;                        //0为数据帧，1为远程帧      bool                        
        uint8_t  id_type;                              //0为标准帧，1为扩展帧      bool
        uint8_t  dlc;
        uint8_t  data[8];                    
        uint8_t  SoftwareTimestampM2;               
        uint8_t  SoftwareTimestampM1;
        uint8_t  SoftwareTimestampL; 
}zlg_msg_can;

5：FATFS移植（文件系统移植）

1：到官网下载最新版本 http://elm-chan.org/fsw/ff/00index_e.html 我当前最新版本为  R0.15  

需要修改的函数有：

DSTATUS disk_initialize (
    BYTE pdrv                /* Physical drive nmuber to identify the drive */
)

调用SPI_Flash.c spiflash_read_id()  返回Flash容量 w25q32 w25q64...

DRESULT disk_read (
    BYTE pdrv,        /* Physical drive nmuber to identify the drive */
    BYTE *buff,        /* Data buffer to store read data */
    LBA_t sector,    /* Start sector in LBA */
    UINT count        /* Number of sectors to read */
)

调用SPI_Flash.c    spiflash_read(buff, addr, length);

DRESULT disk_write (
    BYTE pdrv,            /* Physical drive nmuber to identify the drive */
    const BYTE *buff,    /* Data to be written */
    LBA_t sector,        /* Start sector in LBA */
    UINT count            /* Number of sectors to write */
)

调用SPI_Flash.c     spiflash_write(buff, addr, length);

DRESULT disk_ioctl (
    BYTE pdrv,        /* Physical drive nmuber (0..) */
    BYTE cmd,        /* Control code */
    void *buff        /* Buffer to send/receive control data */
)

返回flash扇区大小  512 字节  块大小为8扇区  总扇区数量为总容量除以512  

如 w25q32 总扇区数量为 4M/512 = 8,192 

读者肯定疑问：W25qxx数据手册明明写的扇区大小为4K，这里怎么成512字节了。其实扇区写4K也么啥关心，但是为了省ram资源。移植msc U盘是也要一致所以干脆都定义512字节

#define FF_MIN_SS        512
#define FF_MAX_SS        512   //如果用户需要4k  把这里改 4096 就可以。

6：FATFA测试

  FATFS fs;        /*Fs文件系统对象 */
  FIL file;      // file objects 

void fatfs_tset(void)
{
  uint32_t i;
  BYTE work[FF_MAX_SS];
  UINT bw;

  static const MKFS_PARM defopt = {FM_FAT, 0, 0, 0, 1024};
  uint8_t wtext[100] = "This is STM32 working\n"; /* File write buffer */
  uint8_t rtext[100];                     /* File read buffers */
  char filename[] = "006.txt";
  uint8_t res;    /* Return value for SD */ 
  res = f_mount(&fs, "", 1);
#if 1    //空盘会格式化
    /*格式化文件系统*/
    if(res!=FR_OK)
    {

     res = f_mkfs("0:", &defopt,work, sizeof work);
     res = f_mount(&fs, "", 1);
    }
#endif
    res = f_open(&file, filename, FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
    res = f_write(&file, wtext, sizeof(wtext), &bw);
    res = f_close(&file);

    res = f_open(&file, filename, FA_READ);
    res = f_read(&file, rtext, sizeof(rtext), &bw);
    res = f_close(&file);
}

上面函数写数据与读数据一致代表移植成功。

7：AT32F415 时钟配置

1：在这个技术发展这么快的社会再通过人工去配置寄存器，那就太没啥意思了。我们借助官网提供的工具来配置 解压AT32_New_Clock_Configuration_V3.0.10.zip

把最终生成的数据拷贝到工程at32f425_clock.c 覆盖原来的函数。

1：由于是低成本的小模块，干脆用内部48M晶振。

2：芯片最高频率能跑到150M，其实也用不着，不要浪费能耗了。96M已经戳戳有余其实72M我觉得就够了。

7：CAN 模块移植与测试

其实对于开发者来说要充分利用官网的资源，尽量少写代码。我就跑到BSP 例程里找到CAN测试用例

把这个CAN初始化与发送函数拷贝到工程

自己工程内创建一个hal_can.c / hal_can.c 然后把官网函数拷贝过来。感觉这样会专业点~~

然后把初始化与发送丢到main函数里，用来测试CAN模块是否通。注意这部一定要有CAN节点与小板相连，自己有做个简单USB转CAN工具这部肯定难不到我。

如果没有通注意下CAN波特率基本问题不大。

8：USB hid与msc切换

这应该是这个项目最难的一步吧，但是没关系我们秉承能抄就不写的原则。

1：把这工程用到的文件拷贝到自己工程来

    usbd_init(&otg_core_struct,
                                        USB_FULL_SPEED_CORE_ID,
                                        USB_ID,
                                        &msc_class_handler,
                                        &msc_desc_handler);     //msc模式

    usbd_init(&otg_core_struct,
                                USB_FULL_SPEED_CORE_ID,
                                USB_ID,
                                &hid_iap_class_handler,
                                &hid_iap_desc_handler);    //hid 模式

1：main.c 分别加入这两个调用，电脑能出现一个模拟的u盘，或一个hid 输入设备，基本就完成信心倍增。

2：通过板上的开关来回切换usb模式，奇次为msc偶次为hid。恭喜你这个项目你已经扫清一切障碍了。