FreeRTOS笔记（六）临界段代码保护及任务调度器

最新推荐文章于 2024-08-29 16:57:08 发布
最新推荐文章于 2024-08-29 16:57:08 发布
阅读量215 收藏
点赞数 3
分类专栏： STM32 文章标签： 笔记 stm32
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/CJ101819/article/details/136113730
版权
本文详细解释了在FreeRTOS中，如何通过临界段确保代码完整执行且不被中断，以及任务调度器如何在挂起和恢复状态下工作，涉及到的关键函数如关闭中断、vTaskSuspendAll和xTaskResumeAll。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一 临界段

临界段：必须完整执行，不能被打断

应用：

  • 外设初始化
  • 系统自身
  • 用户自定义

打断当前任务：中断；任务调度

FreeRTOS进入临界段代码，关闭中断，此时任务调度器也关闭，处理完后打开中断

涉及以下四个函数

二 任务调度器

挂起任务调度器，中断仍工作

涉及两个函数

  • vTaskSupendAll() 挂起任务调度器
  • xTaskResumeAll() 恢复任务调度器

CJ101819
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
详解FreeRTOS：FreeRTOS程序启动流程（基础篇—5）
不脱发的程序猿
07-31 6410
讲一讲FreeRTOS程序启动流程。
FreeRTOS实验_线程安全和中断安全printf方式
博客
12-22 8631
很多嵌入式开发人员都喜欢在开发过程中利用串口进行调试，这在裸机程序中无疑是很方便的。但是在搭载操作系统，使用多线程的情况下，几个线程同时打印数据甚至在打印过程中产生了中断并且中断程序中也要打印数据，这就难免发生数据交叉打印的现象。 下面就详细说明一下，如何解决这种问题。 首先，我们来看如何利用串口将printf数据显示到电脑的终端上。         由于printf最终是调用fpu
FreeRTOS线程安全、中断安全的printf实现方式
m0_64770246的博客
07-12 2997
利用串口对基于FreeRTOS的多任务程序调试过程中，时常出现数据交叉打印，甚至出现乱码现象。这是因为通常情况下，串口打印函数所在任务的优先级不高，或者在程序中有多个任务均包含打印函数。此时，当发送数据时，容易被中断或者其它优先级更高的任务打断或抢占，在发送的数据量较大情况下，该现象尤为明显。 文本将介绍一种FreeRTOS的线程安全、中断安全的printf实现方式，并详细说明它是如何解决上述问题的。...
【FreeRTOS】06 临界段的保护——关中断和关调度
小白白学电子
06-15 9250
本节来讲一讲FreeRTOS如何保护临界段，先讲临界段的概念，再讲保护临界段的方法。
FreeRTOS临界段的保护
hqy450665101的博客
02-01 206
FreeRTOS临界段的保护 临界段用一句话概括就是一段在执行的时候不能被中断的代码段。 FreeRTOS 对临界段的保护就是对中断的开和关的控制 关中断 不带返回值的关中断函数，不能嵌套，不能在中断里面使用。不带返回值的意思是：在往 BASEPRI 写入新的值的时候，不用先将 BASEPRI 的值保存起来，即不用管当前的中断状态是怎么样的，既然不用管当前的中断状态，也就意味着这样的函数不能在中断里面调用 带返回值的关中断函数，可以嵌套，可以在中断里面使用。 带返回值的意思是：在往 BASEPRI 写入新
freertos任务调度器
terastudio的博客
06-06 822
任务调度器初始化过程： 1.创建空闲任务 /* The Idle task is being created using dynamically allocated RAM. */ xReturn = xTaskCreate( prvIdleTask, “IDLE”, configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, ( tskIDLE_PRIORITY | portPRIVILEGE_BIT ), &xIdleTaskHandle ); /*lint !e961
【FreeRTOS】——中断优先级设置&中断相关寄存器&临界段代码保护&调度器挂起与恢复
weixin_51658186的博客
05-28 3459
博客笔记根据正点原子视频教程编辑，仅供学习交流使用！实时操作系统是嵌入式学习的进阶内容，掌握好在面试时会有巨大优势！电机应用控制——直流无刷电机OpenCV机器视觉系列专栏C语言进阶。
FreeRTOS 笔记之⑤：临界区及应用
Xanthium
11-12 1221
目录 1. 临界区概述 2. Cortex-M内核快速关中断指令 3. 关中断 4. 开中断 5. 进入/退出临界段的宏 6. 临界段代码的应用 1. 临界区概述 临界区指的是一个访问共用资源（例如：共用设备或是共用存储器）的程序片段，而这些共用资源又无法同时被多个线程访问的特性。当有线程进入临界区段时，其他线程或是进程必须等待（例如：bounded waiting 等待法），有一...
FreeRTOS笔记（三）调度机制
m0_58575472的博客
11-21 1937
在单处理系统中，任何时间里只能有一个任务处于运行状态。。就绪态的任务，可以被调度器挑选出来切换为运行状态，调度器永远都是挑选最高优先级的就绪态任务并让它进入运行状态。阻塞状态的任务，它在等待"事件"，当事件发生时任务就会进入就绪状态。事件分为两类：时间相关的事件、同步事件。所谓时间相关的事件，就是设置超时时间：在指定时间内阻塞，时间到了就进入就绪状态。
FreeRTOS任务调度器开启
Zach_z的博客
10-07 5100
FreeRTOS 任务调度器开启
算法的学习笔记—连续子数组的最大和
最新发布
业精于勤，荒于嬉
08-29 647
通过上述的动态规划方法，我们能够有效地解决连续子数组的最大和问题。该方法简单易懂，并且具有较高的效率，适合在大多数情况下使用。😁热门专栏推荐想学习vue的可以看看这个java基础合集数据库合集redis合集nginx合集linux合集手写机制微服务组件spring_尘觉springMVCmybits🤔欢迎大家加入我的社区尘觉社区文章到这里就结束了，如果有什么疑问的地方请指出，诸佬们一起来评论区一起讨论😁如果帮助到您不妨3连支持一下，创造不易您们的支持是我的动力🤞。
p2p、分布式，区块链笔记:基于IPFS实现的数据库orbitdb笔记
ResumeProject的博客
08-26 779
p2p、分布式，区块链笔记:基于IPFS实现的数据库orbitdb笔记，自定义events类型的数据库
【小迪安全笔记V2022】信息打6~8
2202_75354817的博客
08-25 3200
小迪安全学习笔记
#单片机基础 笔记二
weixin_58298518的博客
08-29 767
SPI+中断 时钟系统 ADC+PWM DMA+DHT11
谷粒商城实战笔记-282~283-商城业务-订单服务-提交订单的问题
epitomizelu的专栏
08-29 458
Services Panel 是 IntelliJ IDEA 提供的一个功能模块，旨在帮助开发者更好地管理和监控应用程序中的服务组件。它位于 IDE 的右侧面板中，可以方便地访问一系列与项目相关的服务和工具。
zigbee笔记、十五、组播通信原理
Devlin_的博客
08-25 1241
3、组播：在zigbee网络中，模块可以用分组来标记，发送的模块如果发送的组号和网络里面标记接收模块的组号相对应，那么这些模块就可以拿到这些无线数据包（组播通信与广播通信相似，单个发送设备可以同时向多个接收设备发送数据）。4、组标记中，同一个模块定义的一个组编号可以关联多个可用的端点（一个组标记可以使使用多个端点），同一个端点也可以关联多个组编号（即一个模块可以同时是组1和组2的模块，同属于2个组）。，它的作用时去除当前端点所关联的组编号。（也在组头文件中有声明），它的作用是将我们的端点与组关联起来。
Joplin笔记冲突解决方案
小歆CSDN博客
08-26 237
顶部菜单 工具-》选项-》插件 搜索 Conflict Resolution安装。选择冲突文件，右击 点击Conflict选项出现如下图所示，冲突解决类似git 左右对比。
GB28181 SDP协议学习笔记
yjkhtddx的专栏
08-27 808
其中第一位为历史或者实时媒体流的标识位，0为实时，1为历史；第2位到第6位取20位SIP监控域ID之中的4-8位作为域标识；第7-10位作为域内媒体流标识，是一个与当前域内产生的媒体流SSRC值后4位不重复的四位十进制整数。"v="字段表示会话描述协议的版本。本文定义的版本为0，没有次版本号。当回放或者下载时，t行值为开始时间，结束时间，采样" "分隔。"Playback"代表历史回放。"Download"代表文件下载。"Talk"代表语音对讲。"Play"代表实时点播。
#C++ 笔记三
weixin_58298518的博客
08-29 664
异常处理 智能指针 其他
FreeRTOS：临界区与挂起调度器详解——保护关键代码区域
在本文档中，我们深入探讨了"临界区与挂起调度器-差分时钟接口详解"，特别是在...本文详细讲解了在FreeRTOS环境下如何运用临界区和挂起调度器来管理和保护共享资源，对于理解和实施嵌入式系统中的多任务编程至关重要。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值