CJ101819的博客

只有就绪态能转成运行态，其他状态需要先转成就绪态。并行：多个任务同时执行。

FreeRTOS进入临界段代码，关闭中断，此时任务调度器也关闭，处理完后打开中断。临界段：必须完整执行，不能被打断。打断当前任务：中断；挂起任务调度器，中断仍工作。

在stm32中，分为抢占优先级和子优先级，涉及到一个寄存器的高四位，总共16级。现象：两个定时器每1s打印字符串，当关闭中断，停止打印，开中断持续打印。子优先级：抢占优先级相同的，子优先级数值小的先执行。在RreeRTOS中，x=4，全部用于抢占优先级。抢占优先级：抢占优先级高的可以打断抢占优先级低的。中断：打断正在执行的，转去执行更加紧急的。两个定时器，优先级一个为4，一个为6。4-x：4-x个bit用于子优先级。总共5中分配，0

配置串口。

FreeRTOS 配置文件

定时器实验

FreeRTOS笔记

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vsoce 开发stm32工程

中断系统