zynq开发学习笔记（1）

ZYNQA基本开发流程

zynq：包含了完整的ARM处理子系统（PS)，和可编程逻辑单元部分（PL），整个处理器的搭建以处理器为中心，且处理器子系统继承了内存控制器和大量的外设，ARM核可以独立于可编程逻辑单元。
PS:处理系统，与FPGA无关的ARM的SOC部分；
PL：可编程逻辑，FPGA部分。
PS和PL之间的连接：AXI接口协议。
zynq开发：软硬件协同设计。
Vivado：实现FPGA部分的设计和开发，管脚和时序的约束，编译和仿真，实现RTL到比特流的实际流程。
SDK：Xilinx软件开发套件，VIvado软件自带。
zynq开发方法——先硬件后软件：

1. 新建工程，增加一个嵌入式的源文件；
2. 添加和配置PS和PL部分基本的外设，或需要添加自定义的外设；
3. 生成顶层HDL文件，添加约束文件，编译生成比特流文件（*.bit)。
4. 到处硬件信息到SDK软件开发环境，在SDK环境里编写一些调试软件验证硬件和软件，结合比特流文件单独调试ZYNQ系统。
5. 在SDK里生成FSBL文件
6. 在VMware虚拟机里生成u-boot.elf、bootloader镜像。
7. 在SDK里通过FSBL文件，比特流文件system.bit和u-boot.elf文件生成一个BOOT.bin文件。
8. 在VMware里生成 Ubuntu的内核镜像文件zimage和Ubuntu的根文件系统。另外还需要对FPGA自定义的IP编写驱动。
9. 把BOOT、内核、设备树、根文件系统文件放入到SD卡中，启动开发板电源，Linux操作系统会从SD卡里启动。