Android 方向传感器 + Low Pass Filter +补间动画的一个Demo

Android 方向传感器 Low Pass Filter 和 High Pass Filter的实现

 

实现了两个小球，一个小球为白色他使用Low Pass Filter 过滤掉高频，一个小球为蓝色，过滤掉低频，根据加速度方向移动。

在摇晃手机的时候，可以看到两个小球的运动，白色的小球运动比较平滑，蓝色的小球运动比较跳跃，在针对开发的问题，High Pass Filter 可以侦测到用户摇晃手机。Low Pass Filter 可以侦测用户往哪个方向有加速度。

 

针对Low Pass Filter，有一个参数为 SMOOTHING，该参数的范围从（1.0-0）：

 

	// Low Pass Filter key parameter this value should be from 0 to 1,
	// when 1 means the least smoothness and 0 means no move at all, my
	// value is 0.3f.
	private static float SMOOTHING = 0.3f;
	private static float THRESHOLD_VAL = 80f;

1.  1.0表示一点也不平滑

2.  这个值取0则将不会移动

另外有一个阀值 THRESHOLD_VAL，该参数我取的是80，如果加速度波动超过这个范围，我则简单的舍弃（实际可根据需要进行判断）他表示用户急剧的改变方向。

 

针对High Pass Filter，使用采集样本的方式进行，判断，我的样本数为30个，这个是一个经验值，

 // Sample count.
 private static final int ELEMENT_COUNT = 30;

 

根据样本的值，取出中间值，作为高频下加速度的一个修正：

	private float getMedian(float[] values) {

		float[] tmp = values.clone();

		Arrays.sort(tmp);

		int len = tmp.length;

		int first = 0;
		for (int i = 0; i < tmp.length; i++) {
			first = i;
			if (tmp[i] != BLANK) {
				break