osg碰撞检测进阶

osg碰撞检测进阶

       osgUtil封装了RayIntersector、LineSegmentIntersector、PlaneIntersector求交器，分别用于三维空间射线、线段、平面与场景osg::Node的求交，本文主要分析三种求交器应用的代码、进而分析其内部实现的代码结构，同时分析其求交的特点及应用场景，并实现一种针对点云的碰撞检测求交器。  

---

目录

• 1 平面求交器的应用及分析
• 2 osg实现点云的碰撞检测

---

内容

• 1 平面求交器的应用及分析

        osg中求交器的基类为osgUtil::Intersector，此类为纯虚类，通过其继承出五种求交器，分别为组求交器、线段求交器、平面求交器、多面体求交器、射线求交器，本例主要讲解线段求交器、平面求交器、射线求交器。三种求交器分别应用不同场景，其中射线求交器可用于选中模型，即已知射线的起点和方向，求其与模型的交点；线段求交器可应用于线段与模型的求交，典型的场景如模型生成DEM（数字高程模型），即已知模型的范围、以组求交的方式，以规则格网的形式，求出一系列线段与模型的交点坐标，从而得到DEM；平面求交器常用于求出平面与模型的交线，如分析模型的横断面、纵断面等&#