osg碰撞检测与目标拾取

osg碰撞检测与目标拾取

本文展示了一种osg中当前视图下碰撞检测和目标拾取的方法。展示碰撞检测的编码流程：1）首先继承osgGA::GUIEventHandler类，响应事件；2）然后创建osgUtil::LineSegmentIntersector和osgUtil::IntersectionVisitor得到碰撞检测访问器；3）最后借助visitor模式，由2）中创建的访问器，访问需要进行碰撞检测的节点。当然本文采用一种更方便的方法，借用osgViewer::view中的computeIntersections函数，计算当前视图下鼠标点击与模型的交点以及拾取的对应的osg::Drawable，computeIntersections函数是对2）和3）的封装，其中创建的osgUtil::IntersectionVisitor访问器是对主相机的访问。

本文主要解决以下问题：

1. osg碰撞检测的实现
2. osgUtil::LineSegmentIntersector::Intersections结构体分析
3. osg目标拾取的思路

---

目录

• 1 前言
• 2 osg碰撞检测实现
• 3 Intersections结构体分析

---

内容

• 1 前言

opengl中的碰撞检测描述了一条矢量线与目标模型之间的交点，其应用场景为点云拾取、模型拾取等，通过屏幕鼠标点击，从而获取鼠标点击所获取的当前