JAVA语言实现自行车平衡控制程序

在Java中实现自行车平衡控制程序，可以使用一些现有的开源库，如MPU6050。这里以MPU6050为例，给出一个简单的实现步骤：

1. 安装MPU6050：首先需要在服务器上安装MPU6050传感器，可以访问Arduino官网（https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega2560）获取安装教程。

2. 连接MPU6050：将MPU6050传感器通过I2C接口连接到树莓派或其他支持I2C的硬件平台。

3. 安装Java库：使用Maven或Gradle添加MPU6050的Java库依赖。

Maven依赖：

<dependency>
    <groupId>com.github.felHR85</groupId>
    <artifactId>mpu6050-java</artifactId>
    <version>1.0.0</version>
</