逃离迷宫(bfs)

Problem:逃离迷宫

Description:
　　给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？

Input:
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符’.‘表示该位置为空地，字符’*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。

Output:
每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。

Sample Input:

2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3

Sample Output:

no
yes

Language:C++

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>

using namespace std;

struct node
{
  int x;
  int y;
  int cnt;
}head,tail;

int m,n;
char s[101][101];
int k,x1,y1,x2,y2;
bool vis[101][101];
int step[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};

void bfs()
{
  queue<node>q;
  head.x=x1;
  head.y=y1;
  head.cnt=-1;
  memset(vis,0,sizeof(vis));

  q.push(head);
  while(!q.empty())
  {
    head=q.front();
    q.pop();

    if(head.x==x2&&head.y==y2&&head.cnt<=k)
    {
      cout<<"yes"<<endl;
      return;
    }

    tail.cnt=head.cnt+1;
    for(int i=0;i<4;i++)
    {
      int tx=head.x+step[i][0];
      int ty=head.y+step[i][1];
      while(tx>=1&&tx<=m&&ty>=1&&ty<=n&&s[tx][ty]=='.')
      {
        if(!vis[tx][ty])
        {
          vis[tx][ty]=1;
          tail.x=tx;
          tail.y=ty;
          q.push(tail);
        }
        tx+=step[i][0];
        ty+=step[i][1];
      }
    }
  }
  cout<<"no"<<endl;
}

int main()
{
  int t;
  cin>>t;
  while(t--)
  {
    cin>>m>>n;
    for(int i=1;i<=m;i++)
    {
      for(int j=1;j<=n;j++) cin>>s[i][j];
    }
    cin>>k>>y1>>x1>>y2>>x2;

    bfs();
  }
  return 0;
}