GD32移植MODBUS TCP

MODBUS协议栈使用的freemodbus

硬件以太网芯片使用的CH395Q

单片机GD32

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1、在自己的主程序中调用初始化函数eMBTCPInit(NULL);与eMBEnable();

并修改内部相关接口。主要有eMBTCPStart;eMBTCPStop;eMBTCPReceive;eMBTCPSend;

如果一直启动ModBus通讯，前面两个函数可以不用改。

2、在 eMBTCPReceive 中的xMBTCPPortGetRequest( &pucMBTCPFrame, &usLength )中添加自己的网卡接收到的TCP数据指针与接收到的TCP数据长度。

3、在 eMBTCPSend 中的xMBTCPPortSendResponse( pucMBTCPFrame, usTCPLength )中添加自己的网卡发送函数，数据指针为pucMBTCPFrame，长度为 usTCPLength 。

这样，TCP收发接口就做好了，以上两个函数中网卡套接字收发数据另外单独编写，这里不单独说。

4、在自己的网卡接收函数中发送modbus事件信号，

( void )xMBPortEventPost(EV_FRAME_RECEIVED );表达设备收到TCP数据。

5、在自己的程序任务或者是while(1){}中调用eMBPoll();

进行TCP事件获取，xMBPortEventGet( &eEvent ) == TRUE ；

当收到TCP数据之后就可以对应启动xFuncHandlers.pxHandler对应的命令码功能函数，主要功能码与RTU一样

参考