STM32实战 2 | STM32CubeMX及HAL库点亮LED

一、安装Java环境

1. STM32CubeMX是在Java环境下运行的，所以这里我们先在电脑安装Java环境。
   JDK即Java Develop Kit，广泛使用的版本是JDK 8
   官方网站链接：https://www.oracle.com/java/technologies/downloads/
   

2. 下载之后运行安装包，一路next即可完成安装，建议安装到C盘默认路径。

3. 配置环境变量（重点）
   首先配置JAVA_HOME环境变量：
   
   然后再将JAVA_HOME配置到Path环境变量中：
   
   检查是否配置成功：（cmd:java -version）
   

二、安装STM32CubeMX

1.STM32CubeMX官网链接：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

2.选择对应平台的安装包下载，这里我选择Windows平台：

解压后双击exe文件运行安装程序

安装步骤：






安装完成：

三、获取且安装STM32Cube MCU Packages

- 方式1：在线安装
打开STM32CubeMX后，选择Help->Manage embedded software packages选项：

选择列表中需要的MCU Packages，这里我使用的STM32G070-Nucleo-64开发板，故选择STM32G0系列，点击Install Now进行安装：



- 方式2：离线安装（ST官网下载对应的MCU Packages）：
在STM32Cube Ecosystem官网的列表中找到需要的型号，点击名字即可跳转到对应型号的资源页面->找到Packages->Get Software有GitHub和压缩包（zip）两种获取方式


压缩包不要解压，打开STM32CubeMX->Package Manager，导入对应的压缩包（zip）

四、点亮LED

1. 准备事项

硬件：
这里我准备的是ST意法官方STM32G070的开发板（STM32G070-Nucleo-64）
软件：

• STM32CubeMX
• 芯片对应的Package
• Keil-MDK

2.生成MDK初始工程（HAL库）

1.MCU选择器：


2.配置时钟源（系统的“脉搏”）

• 选用外部高速时钟（HSE：外接晶振通过PLL倍频到高速）,需要在System Core配置RCC
• 选用默认的内部时钟（HSI：无需外部晶振的内部时钟），可以略过这步
  这里我使用外部时钟：
  

关于时钟源的讲解:
①LSI 是低速内部时钟，RC 振荡器，频率为 32kHz 左右。供独立看门狗和自动唤醒单元使用。
②LSE 是低速外部时钟，接频率为 32.768kHz 的石英晶体。这个主要是 RTC 的时钟源。
③HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为 4MHz~26MHz。当使用有源晶振时，时钟从 OSC_IN 引脚进入，OSC_OUT 引脚悬空，当选用无源晶振时，时钟从 OSC_IN 和 OSC_OUT进入，并且要配谐振电容。HSE 我们使用 8M的无源晶振。如果我们使用 HSE或者 HSE经过 PLL倍频之后的时钟作为系统时钟 SYSCLK。野火和正点原子的F429开发板接的是 25M 的晶振。安富莱的开发板是8M外接晶振。HSE 也可以直接做为系统时钟或者 PLL 输入。
④HSI 是高速内部时钟，RC 振荡器，频率为 16MHz。可以直接作为系统时钟或者用作 PLL输入。
⑤PLL 为锁相环倍频输出。STM32F4 有三个 PLL:主 PLL(PLL)由 HSE 或者 HSI 提供时钟信号，并具有两个不同的输出时钟。另外两个 PLL(PLLI2S)和 PLL(PLLSAI)用于生成精确时钟，在 I2S 和 SAI1 上实现高品质音频性能。很少用先不看

3.配置LED的GPIO引脚
查找开发板相关资料：
意法开发板资料名称检索法：型号（Nucleo)+MCU型号

查找LED相关部分：用户LED对应引脚为PA5

所以我们配置PA5引脚：

4.配置时钟树
STM32G070最高主频：64M
STM32CubeMX可以通过图形化界面直接配置PLL，使HCLK = 64MHz即可

时钟树配置原理：

主 PLL 时钟的时钟源要先经过一个分频系数为 M 的分频器，然后经过倍频系数为 N 的倍频器出来之后还需要经过一个分频系数为 P（第一个输出 PLLP）或者 Q（第二个输出 PLLQ）的分频器分频之后，最后才生成最终的主 PLL 时钟。例如我们的外部晶振选择 8MHz。同时我们设置相应的分频器 M=8，倍频器倍频系数 N=336，分频器分频系数 P=2，那么主 PLL 生成的第一个输出高速时钟 PLLP 为：8MHZ/8*336/2=168

PLL=8MHz * N/ (M*P)=8MHz* 336 /(8*2) = 168MHz

如果我们选择HSE为PLL时钟源，同时SYSCLK时钟源为PLL，那么SYSCLK时钟为 168MHz。看下面的程序也是这样的，说明计算无误。

助记：因为2大于1，所以APB2外设时钟也一定要大于APB1外设时钟。

5.工程、代码生成设置


生成代码
点击GENERATE CODE即可生成MDK-V5工程：

6.在MDK软件下编写、编译、下载用户代码

STM32CubeMX生成的代码目录如下：

进入MDK-ARM目录，打开工程：

在main.c中的main函数中编写简单的用户代码：

while (1)
 {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

  /* USER CODE END 3 */
	
	HAL_Delay(100);
	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
		
 }

编译代码(Build)
然后编译整个工程：

设置下载器


下载运行（Load）：

实验现象：
成功点亮User LED

资料参考：
MCUlover666
果果小师弟
STM32意法官网