FOC算法控制的BLDC电机的NVH学习总结笔记

​​​​​​​简言      

  标题起的很大提出了NVH，但是实际上是被逼无奈，现在的客户如上汽、大众、极氪、比亚迪对于车载执行器的噪音要求已经不是简简单单的满足于声压等级的要求，而是转向追求噪音声音品质，但是客户也不知道自己要一些什么，也不知道自己该接受什么，对于声音的品质都采取了整车评审时质量工程师采取人耳主观听的方法来判断这个声音是否可以接受；        

        这样对于实验室来说单纯的声压等级测量已经是过去式，客户不断提出了更多要求，例如声品质要求，声功率要求，FFT图谱等，实验室必须要提供更多的实验数据，但是客户对于实验室所提供的数据没有接触过，无法根据实验室提供的数值，明确的知道这个是否符合自己的需求，所以实验室也需要开始参与噪音的分析工作；

        我在与设备供应商如M+P又或者HEAD和B＆K沟通时可以明确知道他们有自己的心理声学评估方式但是客户不一定接受，目前比较明确的我只接触到了通用汽车在他们的声品质标准中明确了响度的测量方式和判断要求；

        综上所述，我虽然知道我有设备可以测量可以有测试结果，但是由于没有接受过系统的培训，只能在工作中自己学习，我也只能稀里糊涂的接受一些知识，建立本笔记是因为自己需要一个梳理，在以往的学习过程中学习的东西是CSDN中有很多人分享出来了自己的学习过程才能够学到，所以萌生了此想法，一遍梳理自己的知识，一遍也可以与大家分享相互学习；

Jem 

20240228

一.基本概念

        在噪音的实际测量过程中我们始终针对的目标都是测量噪音以及优化噪音；

        我们对于噪音接收了好多的信息如人耳等响曲线、1/3倍频程、傅里叶快速变换、A计权、半自由声场等；

        以上这些信息是在测试过程中大家经常说到或者提到名词，但是大家真的明白这些名词的的意义吗？

        还是只知道这些的名词的含义？

        我在测试过程中只知道结果是这样，应该朝这个方向优化，但是具体的详细的解释我给不出来，就好像一个小房子屋顶是木的，但是没有地桩，而且墙是泥巴糊的，其他同事质疑的细一点墙就塌了。

        所以在学习那些高大上的测试手法和理论前，我需要再一遍的夯实我的基础。

1.1声波

1.1.1声波的概念及特点

       声音是如何传播的？我们都知道声音是由于振动产生的，也是由振动传播的；那么他们是如何传播的？

        在空气中一个物体振动，对他周围的空气质子产生了激励作用，导致其周围的空气质子（空气）在激励作用下偏离了自己原本的位置，去撞击周围的空气质子，由于质子具有弹性的特点所以质子之间会相互碰撞来回传递震动，形成一圈一圈的扩散振动。质子之间的震动存在一定延迟性这种质点从近到远的的传播方式称之为声波；

        质子间是相互碰撞，所以单个质子是来回碰撞运动，不会随着声音的传递方向而运动所以声波是不是物质的移动，而是能量的传递；

 1.1.2声波的表现形式

        声波分为周期性的声波与非周期性声波，周期性的声波由简谐正弦产生周期性呈正弦的单一频率的声波（纯音），非周期性的声波是有多个纯音组成的复杂声波（复合音）