F28377D双核DSP DELAY_US()进入非法中断

          DELAY_US()函数宏定义在F2837xD_Example.h中，实际调用的是F28x_usDelay()函数，这个函数是TI提供的库函数，若工程中使用了基于FLASH的cmd文件，这个函数将被加载到FLASH中，但需要复制到RAM中运行。

        复制相关函数到RAM区的函数memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize)在F2837xD_SysCtrl.c中，由函数InitSysCtrl()调用，且这部分语句依赖宏定义条件语句#ifdef _FLASH.  故DELAY_US()正常运行，需在工程中增加预定义_FLASH,且程序中调用函数InitSysCtrl()。

        在F28377D单核CPU1程序中，按上述设置，可正常使用DELAY_US()函数。在开发双核程序时，CPU2使用DELAY_US()函数又开始进入非法中断。经查，CPU2程序中没有进行系统初始化，即未调用函数InitSysCtrl()，导致DELAY_US()未能成功复制到RAM中。在CPU2程序中增加代码：

#ifdef _FLASH
    //
    // Copy time critical code and Flash setup code to RAM. This includes the
    // following functions: InitFlash()
    //
    memcpy(&RamfuncsRunStart, &RamfuncsLoadStart, (size_t)&RamfuncsLoadSize);
    InitFlash();
#endif

问题解决。