STM32F103ZET6学习记录-定时器中断

     1.开发板原理图

     通用计时器挂接在APB1总线上而高级计时器挂接在APB2总线上。通用计时器的频率多为72MHZ。 初始化时将APB1相关时钟使能。

时钟函数位于rcc头文件中。

2.工程配置部分

为方便管理工程，创建一个叫time的文件夹，用于存放有关定时器的所有文件。

有关定时器的所有文件在启动文件里的tim.c文件中，需要用到的时候记得把该文件加入到当前的工程目录下。以及在魔术棒中配置编译路径。

本次是使用的TIM4。其他的定时器的操作都是相似的。

调用定时器的初始化函数用于初始化我们的定时器。

参考普中科技的这节的PPT，步骤如下。

voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx,TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

typedef struct
{
  uint16_t TIM_Prescaler;         //定时器预分频器
  uint16_t TIM_CounterMode;       //计数模式
  uint32_t TIM_Period;            //定时器周期 
  uint16_t TIM_ClockDivision;     //时钟分频
  uint8_t TIM_RepetitionCounter;  //重复计数器
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

 

了解结构体成员功能后，就可以进行配置，例如：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=1000;   //自动装载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=35999; //分频系数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //设置向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);

 

 

定时器定时时间计算公式如下：

Tout= ((per)*(psc+1))/Tclk；

（3）设置定时器中断类型，并使能

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)；

（4）设置定时器中断优先级，使能定时器中断通道

NVIC初始化库函数是NVIC_Init()；

（5）开启定时器

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

（6）编写定时器中断服务函数

void TIM4_IRQHandler(void);

ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT);

if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update))
{
        ...//执行TIM4更新中断内控制
}

 

下面这个函数用于清除中断的标志位。用于防止其他操作影响定时器的正常计数。

void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)

  3.代码部分

 Time.c文件

 

#include "time.h"
#include "led.h"
/***********************************************/
/****使用led2来观测我们的定时器中断是否正常进行****/
/***********************************************/
void TIM4_Init(u16 pre, u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=pre;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);

    //更新中断信号，配合中断信号产生中断。
    TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
		TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
    //设置优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

		//开启定时器
		TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
		
}
void TIM4_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update)==1)
	{
		led2=!led2;
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
}

time.h文件

 

#ifndef _TIME_H
#define _TIME_H

#include "system.h"
void TIM4_Init(u16 pre, u16 psc);


#endif

main.c文件

#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "time.h"
int main()
{
	u8 i;
	SysTick_Init(72);
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	LED_Init();
	TIM4_Init(1000,36000-1);
	
	while(1)
	{
		//中断触发
		
		i++;
		if(i%20==0)
		{
			led1=!led1;      //LED1状态取反
		}
		delay_ms(10);	
		
	}
}