《MVSNet: Depth Inference for Unstructured Multi-view Stereo》
主要解决的问题:使用端到端到的神经网络解决从多个视点图像来推断深度图
系统架构
MVSNet网络架构:输入图像将经过2D特征提取网络和可微单应性矩阵变化到形成损失体积。最后深度图输出通过从正则化可能的体积和精炼参考图得到。
效果展示
指标对比
主要工作
(1)提取深的图像特征,然后通过可微的单应矩阵变换在参考相机上建立3D损失体;
(2)使用3D卷积来正则化和回归初始的深度图,在参考图像上提炼信息得到结果;
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