Cstyle的札记，Freertos内核详解，第4.1篇

    因为手上有现成的板子，准备先移植Freertos到S3C2440上练一下手，搜索了一下好像目前网络上和官方都没有支持这款soc，官方对三星的cpu好像一款支持的也没有，不知道为什么三星这么个大的半导体公司居然没有人帮忙移植。

准备工作如下：

1.从keil官网下载最新的MDK，并使用网上的注册机注册破解。

2.从Freertos官网下载最新的源代码

3.从Jlink官网下载最新的Jlink软件实现对flash的烧写及与MDK配合仿真。

4.安装好SI，BC，Notepad++等工具。

任何的有关处理器的编程，我们最新需要确认的是几个东西：

1.CPU工作状态和工作模式，我们这里是ARM920T的CPU，支持ARM状态（32bit），和THUMB状态（16bit）；同时支持大端模式，小端模式；usr，irq，fiq，svc，abt，sys，und等各种模式。

2.内存的大小，类型，MMU状态，启动模式等。

3.选择不同的开发工具平台，如：MDK，gcc，iar等

    我们的选择是先简单处理，选择ARM状态，svc模式，MMU关闭，NORflash启动（2MByte, 16bit位宽，0x00000000~0x200000），外部SDRAM（64MByte,32bit位宽，0x30000000~0x33ffffff），内部SRAM（4KByte，32bit，0x40000000~0x40001000），MDK。

    移植步骤：

1.创建MDK工程，选择器件类型为s3c2440.

2.在Freertos源码的根目录下创建目录和文件，这里参考两个demo，一个是基于MDK的ARM7_LPC21xx主要参考其中对mdk的一些扩展语法，一个是ARM9_AT91SAM9XE_IAR参考其中的对arm9的相关体系结构                 方面的移植，所以下面的几个文件基本是直接拷贝ARM7_LPC21xx的文件。

       \ Source\portable\RVDS\ARM9_S3C2440

            -port.c

            -portasm.s

            -portmacro.h

            -portmarcro.inc

       \Demo\ARM9_S3C2440_Keil

            -ParTest

                    --partest.c

            -serial

                    --serial.c

                    --serialISR.s

            

3.在project目录下创建项目子文件夹，添加进去Freertos的核心的与平台无关的几个源代码文件，list.c,croutine.c,event_groups.c,queue.c,task.c,timer.c,heap_2.c，以及port.c。也可以选择性的加入Demo\Common目录下的一些系统当中提供默认API的测试程序，根据硬件资源内存的大小选择full或者是minimal，在main方法当中可以调用这些预定义的测试方法来测试系统性能，当然最终的产品一般是不需要这些的。

4.在MKD当中设置好cc和link的路径，一般需要包含如下四个路径就可以了。

.

..\..\Source\include

..\Common\include

..\..\Source\portable\RVDS\ARM9_S3C2440

5.设置内存sct文件，这里直接用向导方式，按照上面的方式如下：

    LR_IROM1 0x00000000 0x00200000  {    ; load region size_region

          ER_IROM1 0x00000000 0x00200000  {  ; load address = execution address    //2MByte NOR flash

                   *.o (RESET, +First)

                   *(InRoot$$Sections)

                   .ANY (+RO)

            }

           RW_RAM3 0x30000000 0x04000000  {  ; RW data                                             //64MByte SDRAM

                   .ANY (+RW +ZI)

           }

          RW_IRAM1 0x40000000 0x00001000  {                                                                //4KByte SRAM

                   .ANY (+RW +ZI)

          }

    }

6.完成了上面的步骤，一般来说就能编译过了，并且能够生成hex文件，如果发现有一些在main里面调用的函数api不能被调用到或者是找不到定义，可以先注释掉，因为这些不影响我们的移植。

7.现在我们来确定一些我们移植的目标：

    a.LED flash，想办法在main里面在所有任务开始之前能够让咱们的程序跑起来，包括编译通过，hex生成，jtag烧录等，让板子上的LED能够闪烁，这一步成功的话表示我们的硬件没有问题，代码跑起来了。

    b.修改port.c相关的文件，保证系统能够进行任务的切换，这个时候我们会创建几个任务，每个任务驱动LED用不同的频率闪烁，这一步如果成功基本上表示移植成功。   

    c.熟悉api及os的提供的其他服务。

    d.发掘硬件的其他潜能，比如MMU等。

    e....... 

 下面我们来一步一步完成。

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