一文说清自动驾驶BEV感知融合范式！

在高级别自动驾驶功能应用中，车辆的智驾系统必须能够解决corner case，即罕见却又无法完全避免的极端场景。这些场景数据样本较少，一旦模型不能有效识别，可能引发严重的安全事故。

前段时间，百度在Create大会上的辅助驾驶板块发布了一个挺硬核的内容，或许能有效解决corner case，车路一体的BEV感知方案——UniBEV。

BEV自动驾驶感知好比一个从高处统观全局的“上帝视角”，将三维环境信息投影到二维平面，以俯视视角展示环境中的物体和地形。在路径规划、障碍物检测、自动驾驶决策等方面，BEV感知都展现出了其独特的优势。

车路一体的BEV感知方案——UniBEV

路径规划：BEV感知可以将复杂的道路信息简化为一系列的路径点，使得路径规划更加简单、准确。

障碍物检测：BEV感知能够清晰地展示出车辆周围的障碍物，包括车辆、行人、道路标志等，使得障碍物的检测和识别更加准确。

自动驾驶决策：BEV感知可以为自动驾驶系统提供全面的环境信息，帮助系统做出更加智能的决策。

8月22日-8月24日，我们邀请到中科院信工所H老师为我们带来——BEV视角-开启自动驾驶感知新时代，带大家3天了解自动驾驶未来方向与热点。

扫码预约直播

免费领19个自动驾驶开源数据集

19个自动驾驶开源数据集

导师介绍：H老师

-毕业于中科院

-研究方向：多媒体检索，专注于文本-视频间跨模态检索

-以第一作者身份发表多篇顶会论文，包括CVPR,WACV等

-参与多项国际竞赛，以第一参赛人身份获得4项国际前三名和1项国际竞赛第四名，曾参加2021年CVPR 国际竞赛EPIC-KITCHENS-100 Multi-Instance Retrieval Challenge，最终取得国际第1名的成绩

直播大纲

第一天:BEV视角-开启自动驾驶感知新时代

1. BEV感知的兴起及挑战

2. BEV视觉感知算法的分类

3. 基于BEV多任务学习与融合 

第二天:自动驾驶-多传感器融合最新研究进展 

1. 基于特征表示的多传感器/多模态融合方法

2. 基于特征对齐的多传感器/多模态融合方法

3. 基于特征融合的多传感器/多模态融合方法

4. 一种多传感器/多模态融合的样例论文 

第三天:自动驾驶未来研究方向和热点 

1.自动驾驶3D目标检测~多模态蒸馏新范式

2.自动驾驶地图构建~基于LiDAR的语义地图构建方法

3.自动驾驶感知未来研究方向/热点 

扫码预约直播

免费领19个自动驾驶开源数据集

19个自动驾驶开源数据集

目前，自动驾驶技术的发展和应用前景非常广阔。它将对交通安全、出行便利性和环境保护等方面产生深远的影响。今年的CVPR2023最佳论文已经出炉，2篇论文从总量高达9155篇的投稿中脱颖而出，其中一篇颁给了以自动驾驶为主题的论文，该论文首次提出感知决策一体化的自动驾驶通用大模型UniAD，能够更好协助行车规划。

对于还没有发过第一篇论文，还不能通过其它方面来证明自己天赋异禀的科研新手，学会如何写论文、发顶会的重要性不言而喻。

发顶会到底难不难？近年来各大顶会的论文接收数量逐年攀升，身边的朋友同学也常有听闻成功发顶会，总让人觉得发顶会这事儿好像没那么难！

但是到了真正实操阶段才发现，并不那么简单～可能照着自己的想法做下去并不能写出一篇好的论文、甚至不能写出论文。

掌握方法，有人指点和引导很重要！

还在为创新点而头秃的CSer，还在愁如何写出一篇好论文的科研党，一定都需要来自顶会论文作者、顶会审稿人的经验传授和指点。很可能你卡了很久的某个点，在和学术前辈们聊完之后就能轻松解决。

扫码预约

大咖导师一对一论文指导

扫码预约直播

免费领19个自动驾驶开源数据集

-End-