如何打磨业界领先的轻地图方案？MapTR系列也许会是答案！

最新推荐文章于 2024-06-11 22:49:55 发布
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今天自动驾驶之心邀请来了华中科技大学Vision Lab在读博士&地平线算法实习生廖本成！为大家分享在线高精矢量化地图构建SOTA方案MapTR v1/v2、LaneGAP!

如果您有兴趣分享相关学术成果，请联系AIDriver002！

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mapTR环境配置和代码复现
xiao_lxl的专栏
11-23 1420
MapTR复现实录。 MapTR，是一个结构化的端到端框架，用于高效的在线矢量化高精地图构建。我们提出了一种基于统一排列的建模方法，即将地图元素建模为具有一组等效排列的点集，避免了地图元素的歧义，便于学习。我们采用分层查询嵌入来编码地图结构化信息。 MapTR 在 nuScenes 数据集上实现了最佳性能和效率。MapTR-nano 以实时推理速度运行（25.1FPS）在 RTX 3090 上，同时达到更高的mAP。 定性结果表明，MapTR 在复杂多样的驾驶场景中稳定的完成地图构建。
小白怎么入门网络安全？看这篇就够啦！
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xuanyuan_fsx的专栏
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由于我之前写了不少网络安全技术相关的故事文章，不少读者朋友知道我是从事网络安全相关的工作，于是经常有人在微信里问我： 我刚入门网络安全，该怎么学？要学哪些东西？有哪些方向？怎么选？ 不同于Java、C/C++等后端开发岗位有非常明晰的学习路线，网路安全更多是靠自己摸索，要学的东西又杂又多，难成体系。 常读我文章的朋友知道，我的文章基本以故事为载体的技术输出为主，很少去谈到职场、面试这些方面的内容。主要是考虑到现在大家的压力已经很大，节奏很快，公众号上是让大家放松的地方，尽量写一些轻快的内容。不
MapTR代码复现实践
h904798869的博客
09-13 2942
在线矢量化高精地图构建的端到端框架MapTR代码复现实践
MapTR代码复现-nuscenes数据集
mw的博客
06-11 1013
前言本节将对环视车道线MapTR算法进行复现，使用nuscenes-mini数据集！
经典文献阅读之--MapTR(环视车道线地图提取)
lovely_yoshino的博客
10-07 7806
点集可以按两个方向进行组织。在图2（b）中，对于人行横道（多边形），**点集可以按两个相反的方向（顺时针和逆时针）进行组织。**而且，循环改变点集的排列对多边形的几何形状没有影响。对点集施加固定的排列作为监督是不合理的。这种固定的排列与其他等价的排列相矛盾，阻碍了学习过程。图2. 用于说明地图元素关于起点和方向模糊性的典型案例。(a) 折线：对于两条相对车道之间的车道分隔线，定义其方向是困难的。车道分隔线的两个端点都可以被视为起点，并且点集可以按两个方向进行组织。
win10复现maptr（踩坑记录）
qq_44921871的博客
04-13 1503
三、下载数据集（目前开源代码可以支持nuscenes和av2但是我安装av2的时候发现numpy版本和mmdetection3d有冲突，也在开源项目里面看到有人问这个问题，但是作者还没有回复），我这里下载的是nuscenes的mini版数据。然后就可以启动train.py进行训练了（我没有使用官方提供的sh脚本，主要是因为对分布式训练不太熟悉）7）、安装gkt(但是windows不能直接使用会报错)一、环境配置（这里默认已经配置好显卡驱动和cuda）（记得切换到相应的目录下）2）、安装pytorch。
吉时利发布业界领先的MIMO射频测试解决方案
12-04
吉时利发布的业界领先的MIMO射频测试解决方案是针对下一代射频通信设备和器件研发及生产测试的专业系统。这一解决方案的核心在于其4X4 MIMO技术，即多输入多输出，这种技术允许在同一频率上同时传输和接收多个数据流...
C&K开发出业界最小的顶端按钮轻触开关系列
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C&K Components的KMT系列轻触开关以其独特的设计、紧凑的尺寸、长久的寿命和定制化的触发力选项，展示了公司在微小型开关领域的技术领先地位。对于需要微型开关解决方案的制造商来说，KMT系列无疑提供了一个极具吸引...
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01-19
　现阶段业界也在寻找可大幅降低物联网设备能源消耗的办法，为此业界发现物联网芯片中内嵌“可变电阻式内存”(ReRAM)，有助达成此一节能目标。 　据Embedded Computing Design网站报导，若要达到物联网应用的能源...
业界领先！4 mA至20 mA数据采集系统解决方案-电路方案
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该数据采集系统电路尺寸小巧使得该组合成为业界领先的4 mA至20 mA数据采集系统解决方案，在这种系统中精度、速度、成本和尺寸极为关键。数据和电源相互隔离，因而该电路具有出色的高电压耐受性，同时还能有效免疫...
十分钟解决爬虫问题！超轻量级反爬虫方案
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爬虫在情报获取、虚假流量、动态定价、恶意攻击、薅羊毛等方面都能起到很关键的作用，所以每家公司都或多或少的需要开发一些爬虫程序，业界在这方面的成熟的方案也非常多;有矛就有盾，每家公司也相应的需要反爬虫...
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Delphi 是一个基于 Object Pascal 的高级编程语言和集成开发环境 (IDE)，适用于 Windows、macOS、iOS 和 Android 平台的快速应用程序开发 (RAD)。以下是一个简单的 Delphi 学习案例，展示如何使用 Delphi 开发一个基本的 Windows 应用程序，该应用程序将实现一个简单的记事本功能。
基于大数据的金融知识图谱建设
07-16
目录 01 Hadoop和图数据库融合的架构 02 金融知识图谱模型及实践 03 金融知识图谱的性能挑战 金融行业内部数据和业务系统的现状 传统的手段无法满足智能风控,智能营销等场景下新的需求 金融行业传统防控体系的约束和新的手段 为什么需要构建知识图谱？ 如何落地企业知识图谱 为什么使用图数据库 图数据库选型 基于Hadoop和图数据库的通用融合架构构建知识图谱 基于知识图谱的数据治理与整合 通用文本挖掘与非结构化关系构建 构建隐性关系中的核心技术 某大型证券交易所基于关系挖掘的异常行为发现 某股份制商业银行内审内控项目 某大型清算机构反洗钱项目 流式数据和图数据库的结合 图数据库原生Titan的可优化之处
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【作品名称】：采购催料表Excel模板 【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。
探索Java 8的新世界：Lambda表达式全解析
07-16
Java是一种广泛使用的编程语言，由Sun Microsystems公司（现属于Oracle公司）在1995年首次发布。它是一种面向对象的语言，意味着它将现实世界中的事物抽象为对象，这些对象具有属性（数据）和方法（行为）。Java语言设计目标包括跨平台性、网络编程能力、健壮性、安全性和简单性。 ### Java的主要特点： 1. **跨平台性**：Java的口号是“一次编写，到处运行”（Write Once, Run Anywhere，简称WORA）。这得益于Java的运行时环境，即Java虚拟机（JVM），它允许Java程序在任何安装了JVM的平台上运行，而不需要重新编译。 2. **面向对象**：Java是一种面向对象的语言，支持封装、继承和多态等特性。 3. **健壮性**：Java设计时注重安全性和错误处理，例如通过强类型检查和异常处理机制。 4. **多线程**：Java内置了对多线程编程的支持，允许开发者创建同时执行的多个线程。 5. **网络编程**：Java提供了丰富的网络通信API，使得开发网络应用变得容易。 6. **安全性**：Java提供了一个安全
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NetScreen科技公司成立于1997年10月，总部位于美国加州的硅谷，由在Cisco和Intel等科技领先公司工作多年的创始人创建。公司始终致力于研发新型与网络安全相关的高科技产品，将多种功能集成到一起，制造出业界性能...

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