Ｕｂｕｎｔｕ下一种编译错误（未定义的函数）

刚入门Ｌｉｎｕｘ，真是有苦说不出，在Ｌｉｎｕｘ下编译代码，真是和ＩＤＥ的集成开发环境各种不适应，最近遇到了一个很常见的错误。看截图：

原因：这个错误是由于findHomography()的库文件没有添加，这个函数在-lopencv_calib3d中，而且在代码中，加入一行

#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>，

makefile文件中加链接库-lopencv_calib3d，才可以编译运行。之所以在ｗｉｎｄｏｗｓ下能编译通过，是因为后台的ＩＤＥ都已经帮我们把库链接好了，不用我们手动去链接库，所以能编译通过。

最后，在顺便说一下，ｗｉｎｄｏｗ系统下，1.jpg和1.JPG是一样的，但是在Linux下的时候，图片格式是ＪＰＧ的话，用.jpg小写读入会出问题，也就是读入出错，必须一.JPG格式读入。