怎么理解差分方程的概念

最近在知乎上看到一篇讲解差分方程的文章，十分容易懂，于是在这里分享一下：

这个公式在数字信号处理(DSP)课程中，通常是在LTI系统（线性时不变系统）的时域描述里讲到：

可能大家还听过微分方程，但是这是对连续信号而言的，现在计算机只能处理离散的信号（采样后的信号），所以工程更多研究差分方程。

请先仔细看一下常系数差分方程公式：

这里零输入相应好理解：零输入响应是系统储能造成的响应。
零状态相应：就是激励造成的响应
他们加起来就是完全响应

原文知乎链接：https://www.zhihu.com/question/27352096