默认情况下单片机启动使用的堆栈指针是MSP。 PSP一般情况都没有被使用,只有在使用OS的时候,用户任务会使用PSP。 利用改变CONTROL寄存器的第1bit位置位为1切换指针到PSP。 注意在中断模式下栈指针都是MSP。