STM32汇编程序设计

一.STM32的三种Boot模式

1.具体要求：

请说明STM32的三种Boot模式的差异，并在之前第11-12周“C语言各种变量的存储地址”作业代码基础上，研究至少两种boot模式下，代码下载（烧录）运行后所在的地址位置，与理论对比验证。

2.STM32的三种Boot模式

所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。

三种模式介绍
（1）主闪存存储器：Main Flash memory
是STM32内置的Flash，一般我们使用JTAG或者SWD模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。
（2）系统存储器：System memory
从系统存储器启动，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，这种启动方式用的比较少。系统存储器是芯片内部一块特定的区域，STM32在出厂时，由ST在这个区域内部预置了一段BootLoader， 也就是我们常说的ISP程序， 这是一块ROM，
出厂后无法修改。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的BootLoader中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个BootLoader将程序下载到系统的Flash中。但是这个下载方式需要以下步骤：

Step1:将BOOT0设置为1，BOOT1设置为0，然后按下复位键，这样才能从系统存储器启动BootLoader
Step2:最后在BootLoader的帮助下，通过串口下载程序到Flash中
Step3:程序下载完成后，又有需要将BOOT0设置为GND，手动复位，这样，STM32才可以从Flash中启动可以看到， 利用串口下载程序还是比较的麻烦， 需要跳帽跳来跳去的，非常的不注重用户体验。

（3）内置SRAM：Embedded Memory
内置SRAM，既然是SRAM，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。假如我只修改了代码中一个小小的地方，然后就需要重新擦除整个Flash，比较的费时，可以考虑从这个模式启动代码（也就是STM32的内存中），用于快速的程序调试，等程序调试完成后，在将程序下载到SRAM中。
开发BOOT模式选择
（1）通常使用程序代码存储在主闪存存储器，配置方式：BOOT0=0，BOOT1=X;
（2）Flash锁死解决办法：
开发调试过程中，由于某种原因导致内部Flash锁死，无法连接SWD以及Jtag调试，无法读到设备，可以通过修改BOOT模式重新刷写代码。
修改为BOOT0=1，BOOT1=0即可从系统存储器启动，ST出厂时自带Bootloader程序，SWD以及JTAG调试接口都是专用的。重新烧写程序后，可将BOOT模式重新更换到BOOT0=0，BOOT1=X即可正常使用。
三种启动模式有什么区别
（1）BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动，这bai是正常的工作du模式zhi。
（2）BOOT1=0 BOOT0=1 从系统dao存储器启动，这种模式启动的程序功能由厂家设置。ISP
（3）BOOT1=1 BOOT0=1 从内置zhuanSRAM启动，这种模式可以用于调试。

3.实际例子分析

二.在Keil下完成一个汇编程序的编写

1.具体要求：

在Keil下完成一个汇编程序的编写，学习动态调试变量；并注意观察最终生成 hex文件的各段的大小，以及Hex文件前8个字节内容，解释其含义。

2.基于MDK创建纯汇编语言的STM32工程

（1）新建工程
我们打开KEIL5，点击project，选择New uVision Project，建立一个新工程。
在弹出的窗口分别设置；
1.设置项目工程的路径；
2.设置项目工程的名称，这里使用TEST；
3.点击保存；

（2）配置环境
1.我们需要设置工程的目标环境，本文基于STM32F103ZET6，因此在弹出的窗口选择相应的选项，点击保存即可；具体如下图所示:

（3）选择运行环境
1.CMSIS下选择CORE；
2.Device下Startup，其中包含了启动文件；
如图所示：

（4）添加源文件
鼠标右键单击Source Group 1，并且选择Add New Item to Group

添加源文件，因为创建汇编项目，选择 Asm File (.s) ，创建汇编文件，将其命名，设置路径，然后点击保存，具体如下所示：

（5）将代码复制到汇编文件当中，具体如下图所示：

具体代码如下所示：

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

（6）编译调试

（7）查看HEX文件如下图所示：

其中第一个字节表示本行数据的长度；
第二、三字节表示本行数据的起始地址；
第四字节 表示数据类型；

三.在上面Keil 汇编基础上,完成练习

1.具体要求：

在上面Keil 汇编基础上，选择完成下列练习中的任意1个：

1. 用汇编程序完成1~100 求和 （1+2+3+…+100）的程序，并将计算结果通过串口输出;

2. 用汇编程序完成一个输出“Hello world”到串口的程序；

3. 用汇编程序完成 每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序。

我们选择第三个练习

2.操作具体流程

我们按照第二大点的方法创建新的工程，不需要进行，配置工程命名为LED.s，如下图所示：

我们将如下代码复制到文本当中：

LED0 EQU 0x40010c00
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
GPIOA_CRH EQU 0x40010804



Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp




                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop
             
LED_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x04
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                BIC R0,R0,#0x0F
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOA_CRH
                ORR R0,R0,#0x03
                LDR R1,=GPIOA_CRH
                STR R0,[R1]
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}

             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                
                POP {R0,R1,PC}    
             
    ;         NOP
             END

然后我们进行编译，并生成HEX文件，我们将HEX文件烧录到野火开发板上面，得到结果如下图：