本文介绍了三个关于飞行机械臂抓取的研究，涉及NSGA-II多目标遗传算法、视觉补偿和自然特征视觉伺服。研究1提出了一种轻型航空机械臂的视觉抓取方法，结合轨迹规划、视觉跟踪和运动补偿。研究2继续探索多目标优化在航空抓取中的应用。研究3则提出基于自然特征的视觉伺服系统，利用ORB特征进行伺服控制，解决了机械手工作空间受限的问题。
【Paper 1】Visual Grasping for a Lightweight Aerial Manipulator Based o NSGA-II and Kinematic Compensation
Year：2018
1.NSGA-II 最流行的多目标遗传算法之一
由于气动机械臂复杂的运动学/动力学和运动约束，在实际环境中的抓取控制具有挑战性。
本文介绍了一种由X8同轴八轴直升机和四自由度机械臂组成的轻型航空机械臂。
由于转子-机械手耦合系统复杂的运动学/动力学和运动约束，使得航空机械臂在航空运输和操纵应用中的自主抓取仍然是一个具有挑战性的问题。
本文研制了一种新型的空中操纵系统，采用了轻型操纵臂、
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