模拟退火法、遗传算法求解多皇后问题

一、问题背景

多皇后问题是一个经典的问题，在一个 N x N 的棋盘上放置 N 个皇后，使其不能互相攻击 (每行、每列、每一斜线上分别只能放置一个皇后) ，求解 N 皇后问题的复杂度随 N 呈指数级增加；

传统的求解方法采用基于回溯算法的策略，当 N 过大时不再适用，转而使用启发式算法求解，目前常见的启发式算法包括模拟退火法、遗产算法、蚁群算法等，这些算法引入了随机因素，一般能快速地找到满意解；

二、模拟退火法

2.1 模拟退火的原理

模拟退火法的原理和金属退火类似，在温度较高时更容易改变金属结构，在温度变低后结构趋于稳定，模拟退火的基本思想：
（1）初始化产生一个新解 $S$，以及温度 $T$；
（2）在 $S$ 的邻域搜索，得到一个新解 $S^{\prime }$；
（3）使用评估函数 $f$，得到 $\Delta t^{\prime }=f(S)-f(S^{\prime })$, $f(S^{\prime })$ 越低表示 $S^{\prime }$ 距离最优解越接近；
（4）若 $\Delta t^{\prime }>0$，说明 $S^{\prime }$ 要优于 $S$，我们接受该解，$S\leftarrow S^{\prime }$；
（5）若 Δ t ′ < 0 \Delta t' < 0