当在STM32CubeMX中配置FreeRTOS时，收到警告建议不使用Systick作为HAL库的时钟源。原因是HAL库和RTOS共用Systick可能导致冲突。解决方案是改用其他定时器，如TIM1，作为HAL的时间基。配置后，HAL_InitTick()函数会使用TIM1进行初始化，并确保TIM1中断优先级高于可能存在的其他中断，以保证HAL_Delay()的正确工作。
在stmcubeMX中进行配置的时候，如果使用了freertos系统，生成代码的时候会有如下提示：
其意思就是，当使用了FreeRtos的时候，强烈建议HAL库使用除了Systick以外的时钟源。也就是说当不使用FreeRtos的时候，HAL使用的是systick作为时钟源，现在使用了rtos，不建议hal库和rtos一起使用systick作为时钟源。
我们先看一下rtos和HAL库使用systick作为时钟源的代码：
在文件stm32f1xx_it.c中，滴答定时器中断内容如下图所示，可以看到HAL库和rtos公用一个systick作为时钟源
接着根据软件的建议，使用定时作为HAL库的时钟源：
这里我们使用TIM1作为HAL库的时钟源，点击生成代码时，上边的警告已经不再出现了。
查看代码：发现现在使用systick作为时钟源的只有rtos
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