when FreeRtos is used.It is strongly recommended to use a HAL timebase source other than the Systic

在stmcubeMX中进行配置的时候，如果使用了freertos系统，生成代码的时候会有如下提示：

其意思就是，当使用了FreeRtos的时候，强烈建议HAL库使用除了Systick以外的时钟源。也就是说当不使用FreeRtos的时候，HAL使用的是systick作为时钟源，现在使用了rtos，不建议hal库和rtos一起使用systick作为时钟源。

我们先看一下rtos和HAL库使用systick作为时钟源的代码：

在文件stm32f1xx_it.c中，滴答定时器中断内容如下图所示，可以看到HAL库和rtos公用一个systick作为时钟源

 

接着根据软件的建议，使用定时作为HAL库的时钟源：

这里我们使用TIM1作为HAL库的时钟源，点击生成代码时，上边的警告已经