在使用STM32 CubeMX配置FreeRTOS时，系统建议避免使用Systick作为HAL的时间基源。本文介绍了如何改用TIM1作为HAL库的时钟源，以消除警告，并确保中断优先级正确设置，以防止在中断服务函数中调用HAL_Delay()时出现问题。
原文链接：https://blog.csdn.net/callmesumo/article/details/89403787
when FreeRtos is used.It is strongly recommended to use a HAL timebase source other than the Systic
在stmcubeMX中进行配置的时候，如果使用了freertos系统，生成代码的时候会有如下提示：
其意思就是，当使用了FreeRtos的时候，强烈建议HAL库使用除了Systick以外的时钟源。也就是说当不使用FreeRtos的时候，HAL使用的是systick作为时钟源，现在使用了rtos，不建议hal库和rtos一起使用systick作为时钟源。<
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