STM32 Cubemx FreeRTOS的timebase配置(转)

在使用STM32 CubeMX配置FreeRTOS时,系统建议避免使用Systick作为HAL的时间基源。本文介绍了如何改用TIM1作为HAL库的时钟源,以消除警告,并确保中断优先级正确设置,以防止在中断服务函数中调用HAL_Delay()时出现问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

原文链接:https://blog.csdn.net/callmesumo/article/details/89403787

when FreeRtos is used.It is strongly recommended to use a HAL timebase source other than the Systic

stmcubeMX中进行配置的时候,如果使用了freertos系统,生成代码的时候会有如下提示:

 

 

 

其意思就是,当使用了FreeRtos的时候,强烈建议HAL库使用除了Systick以外的时钟源。也就是说当不使用FreeRtos的时候,HAL使用的是systick作为时钟源,现在使用了rtos,不建议hal库和rtos一起使用systick作为时钟源。</

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