petalinux-create --type project --template zynq --name project_name
petalinux-config --get-hw-description ***.sdk #sdk目录是vivado下导出的硬件文件design_1_wrapper.hdf
petalinux-config -c kernel
petalinux-config -c rootfs
petalinux-biuld
petalinux-package --boot --fsbl ./images/linux/zynq_fsbl.elf --fpga --u-boot --force