本文探讨了随时间变化的矩阵A(t)如何求其逆矩阵A^-1(t)的时间导数，并进一步求解矩阵A(t)的特征值λ(t)的时间导数。利用线性代数中的性质，如AX=XΛ和YTA=ΛYT，通过归一化条件y^T x=1，推导得出d/dtλ(t)与y^T(t)d/dtA x(t)的关系，最终得到d/dtλ(t)的表达式。
- Given matrix A ( t ) A(t) A(t) change with time (t), find A − 1 ( t ) A^{-1}(t) A−1(t)
B − 1 − A − 1 = B − 1 ( A − B ) A − 1 B^{-1} - A^{-1} = B{-1}(A-B)A^{-1} B−1−A−1=B−1(A−B)A−1
replace B with A + Δ A A+\Delta A A+ΔA
Δ A − 1 / Δ t = ( A + Δ A ) − 1 − Δ A / Δ t A − 1 ) \Delta A^{-1}/\Delta t = (A+\Delta A)^{-1} -\Delta A /\Delta t A^{-1}) ΔA−1/Δt=(A+ΔA)−1−ΔA/ΔtA−1)
d A − 1 d t = − ( A ) − 1 d A − 1 d t A
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