STM32学习（三）

CMSIS (微控制器软件接口标准)：Cortex Microcontroller Software Interface Standard，是由ARM和与其合作的芯片厂商、软件工具厂商，共同制定的标准

HAL库属于CMSIS包

HAL库简介

ST 为了方便用户开发 STM32芯片开发提供了三种库：

1. 标准外设库 (Standard Peripheral Libraries)
2. HAL库(硬件抽象层)：Hardware Abstraction Layer
3. LL库：Low Layer
   

STM32 Cube固件包浅析

获取相关STM32Cube 官方固件包（F1/F4/F7/H7）的方法：
方式一：ST官网搜索STM32Cube
方式二：开发板A盘资料：A 盘→8，STM32 参考资料→1，STM32CubeXX固件包

STM32Cube固件包文件夹简介



CMSIS文件夹关键文件


HAL库文件夹结构

Src（Source）：外设驱动源码，Inc(Include)：外设驱动源码头文件

hal库和ll库捆绑发布

补充头文件：有些版本有单独的设置

HAL库文件介绍

HAL库API函数和变量命名规则

• 初始化/反初始化函数:HAL_PPP_Init(), HAL_PPP_DeInit()
• 外设读数:HAL_PPP_Read(),HAL_PPP_Write(),HAL_PPP_Transmit(), HAL_PPP_Receive()
• 控制函数:HAL_PPP_Set (),HAL_PPP_Get ()
• 状态和错误:HAL_PPP_GetState (), HAL_PPP_GetError ()

HAL库对寄存器位操作的相关宏定义

HAL库回调函数

基于CMSIS应用程序文件描述

STM32开发文件结构分布

HAL库的用户配置文件（stm32f1xx_hal_conf.h）
1，裁剪HAL库外设驱动源码（不进行编译）
2，设置外部高速晶振频率（根据开发板实际情况设置）
3，设置外部低速晶振频率（根据开发板实际情况设置）

stm32f1xx_hal.c 文件

HAL_StatusTypeDef  HAL_Init(void) 
{ 
	__HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE(); 	                    /* 使能FLASH预取缓冲 */ 

	HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2); /* 配置中断优先级分组 */ 

	/* 使用滴答定时器作为时钟基准，配置 1ms 滴答（重置后默认的时钟源为 HSI） */ 
	HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY); 

	HAL_MspInit(); 	/* 初始化其它底层硬件（如果必要） */ 

	return HAL_OK; 	/* 返回函数状态 */ 
}

HAL库使用注意事项
1，使用HAL库出现问题，还是得通过参考手册检查是否硬件操作是否有问题
2，尽量不通过修改库源码实现功能，这样不方便库更新
3，HAL库可能会存在错误，要有质疑精神
4，有些HAL库API函数执行效率偏低，我们可能会直接通过操作寄存器的方式代替

MAP文件浅析
MDK编译过程文件（11种）：一些中间文件和一些结果文件，这些文件已经输出到Output文件夹中。

MAP文件概念和作用
MAP文件是MDK编译代码后，产生的集程序、数据及IO空间的一种映射列表文件。
简单说就是包括了：各种.c文件、函数、符号等的地址、大小、引用关系等信息
分析各.c文件占用FLASH 和 RAM的大小，方便优化代码

MAP文件组成

STM32启动模式（F1/F4/F7/H7）（也称自举模式）

M3/M4/M7等内核复位后，做的第一件事：
1，从地址 0x0000 0000 处取出堆栈指针 MSP 的初始值，该值就是栈顶地址
2，从地址 0x0000 0004 处取出程序计数器指针 PC 的初始值，该值是复位向量

芯片厂商可以会把0x0000 0000和0x0000 0004地址映射到其它的地址！！！

STM32启动模式（F1）

在系统复位后，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存

STM32启动过程（内部FLASH启动为例）


Reset_Handler函数介绍

Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT  __main
                IMPORT  SystemInit
                LDR     R0, =SystemInit
                BLX     R0               
                LDR     R0, =__main
                BX      R0
                ENDP

EXPORT：标明全局属性，可被外部调用
IMPORT：申明来自外部文件，类extern
PROC：定义子程序
ENDP：表示子程序结束
WEAK：弱定义
如果外部没有：SystemInit函数 则会报错！！

堆栈简介

函数局部变量较多，嵌套关系复杂时，需加大栈大小（Stack_Size）