Cortex-A7中断详解（四）

按键中断驱动文件编写

以中断的方式编写KEY按键驱动，当按下KEY以后触发GPIO中断，然后在中断服务函数里控制蜂鸣器的开关。

接下来就是要编写按键KEY对应的UART1_CTS这个IO的中断驱动

#ifndef _BSP_EXTI_H
#define _BSP_EXTI_H
#include "imx6ul.h"

/*函数声明*/
void exit_init(void);
void gpio1_io18_irqhandler(void);

#endif

#include "bsp_exti.h"
#include "bsp_gpio.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_beep.h"

void exit_init(void)
{
	gpio_pin_config_t key_config;

	/*设置IO复用*/
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18, 0);
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0xF080);

	/*初始化GPIO为中断模式*/
	key_config.direction = kGPIO_DigitalInput;
	key_config.interruptMode = kGPIO_IntFallingEdge;
	key_config.outputLogic = 1;
	gpio_init(GPIO1, 18, &key_config);
	/*使能GIC中断、注册中断服务函数、使能GPIO中断*/
	GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_16_31_IRQn);
				system_register_irqhandler(GPIO1_Combined_16_31_IRQn,system_register_irqhandler(GPIO1_Combined_16_31_IRQn, (system_irq_handler_t)gpio1_io18_irqhandler, NULL);
	gpio_enableint(GPIO1, 18);	
}

void gpio1_io18_irqhandler(void)
{
	static unsigned char state = 0;

	delay(10);
	if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0)
	{
		state = !state;
		beep_switch(state);
	}
	gpio_clearintflags(GPIO1, 18)
}