第一个ARM程序裸板点灯

硬件知识LED原理图

如何点亮一个LED灯?

  1. 看原理图,确定控制LED的引脚。
  2. 看主芯片的芯片手册,确定如何设置控制这个引脚。
  3. 写程序。

LED有插脚封装的、贴片封装的。
在这里插入图片描述
它们长得完全不一样,因此我们在原理图中把它们抽象出来。

点亮LED需要通电源,同时为了保护LED,需要加个电阻减小电流。
控制LED灯的亮灭,可以手动开关LED,但在电子系统中,不可能让人来控制开关,通过编程,利用芯片的引脚去控制开关。

在这里插入图片描述
LED的驱动方式,常见的有4种。

  1. 使用引脚输出3.3V点亮LED,输出0V熄灭LED。
  2. 使用引脚拉低到0V点亮LED,输出3.3V熄灭LED。

有的芯片为了省电等原因,其引脚驱动能力不足,这时可以使用三极管驱动。

  1. 使用引脚输出1.2V点亮LED,输出0V熄灭LED。
  2. 使用引脚输出0V点亮LED,输出1.2V熄灭LED。

在这里插入图片描述
由此,主芯片引脚输出高电平/低电平,即可改变LED状态,而无需关注GPIO引脚输出的是3.3V还是1.2V。
所以简称输出1或0:
逻辑1–>高电平
逻辑0–>低电平

GPIO引脚操作方法

GPIO:General-purpose input/output,通用输入/输出口。

GPIO模块一般结构:

  1. 有多组GPIO,每组有多个GPIO
  2. 使能:电源/时钟
  3. 模式(Mode):引脚可用于GPIO或其它功能
  4. 方向:引脚Mode设置为GPIO时,要继续设置它是输出引脚,还是输入引脚
  5. 数值:对于输出引脚,可以设置寄存器让它输出高、低电平。
    对于输入引脚,可以读取寄存器得到引脚的当前电平。

GPIO寄存器操作:

  1. 芯片手册一般有相关章节,用来介绍power/clock。可以设置对应寄存器使能某个GPIO模块。有些芯片的GPIO是没有使能开头的,即它总是使能的。
  2. 一个引脚可以用于GPIO、串口或其它功能,有对应的寄存器来选择引脚的功能。
  3. 对于已经设置为GPIO功能的引脚,有方向寄存器用来设置它的方向:输入、输出。
  4. 对于已经设置为GPIO功能的引脚,有数据寄存器用来写、读引脚电平状态。

操作寄存器,不能影响到其它位

GPIO寄存器的2种操作方法:

  1. 直接读写:读出、修改对应位、写入。
//将bit n置为1
val = data_reg;
val = val | (1 << n);
data_reg = val;

//清除bit n
val = data_reg;
val &= ~(1<<n);
data_reg = val;
  1. set-and-clear protocol,set_reg、clr_reg、data_reg三个寄存器对应的是同一个物理寄存器。
set_reg = (1 << n);
clr_reg = (1 << n);

STM32F103的LED操作方法

打开原理图,搜索LED。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
以PB0为例,它属于GPIOB里的第0个引脚。
怎么使能GPIOB?
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

将Bit 3设置为1。在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
频率越高,传输数据越快,波形也越陡峭,同时对外界设备的影响也越大。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

编程

访问寄存器用指针:

int a;
unsigned int*p = &a; //p等于a的地址

*p = val; //写这个地址,就是写a
val = *p; //读这个地址,就是读a
unsigned int *p = 0x40010800; //p等于某个寄存器的地址
*p = val; //写这个地址,就是写这个寄存器
val = *p; //读寄存器

void delay(int d)
{
    while(d--);
}
int main()
{
    unsigned int *pReg;
    
    /* 使能GPIOB */
    pReg = (unsigned int *)(0x40021000 + 0x18);
    *pReg |= (1<<3);
    
    /* 设置GPIOB0为输出引脚 */
    pReg = (unsigned int *)(0x40010C00 + 0x00);
    *pReg |= (1<<0);
    
    
    pReg = (unsigned int *)(0x40010C00 + 0x0C);
    while(1)
    {
        /* 设置GPIOB0输出高电平 */
        *pReg |= (1<<0);
        delay(100000);
        
        /* 设置GPIOB0输出低电平 */
        *pReg &= ~(1<<0);
        delay(100000);
    }
    return 0;
}

再由启动文件:start.S调用main函数,参考keil自带的tartup_stm32f10x_hd.s

设置栈,调用main函数:

                PRESERVE8
                THUMB
              
                AREA    RESET, DATA, READONLY
                EXPORT  __Vectors    
                
                
__Vectors       DCD     0               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY

; Reset handler
Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT  main
                
                
                LDR SP, =(0X20000000+0XC000)
                BL      main
                
                ENDP
                END

在这里插入图片描述

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