Nvidia TX2 NX调用USB摄像头

1、拍照并保存到磁盘

运行时命令行选项

nvgstcapture-1.0 --camsrc=0 --cap-dev-node=<N> (where N is the /dev/videoN Node)

按“j”键拍摄一张图像。
按“q”退出

自动命令行选项
nvgstcapture-1.0 --camsrc=0 --cap-dev-node=<N> --automate --capture-auto (where N is the /dev/videoN 

2、捕获视频并保存到磁盘
运行时命令行选项

nvgstcapture-1.0 --mode=2 --camsrc=0 --cap-dev-node=<N> (where N is the /dev/videoN Node)

按“1”开始录制视频
按“0”停止录制视频
按“q”退出

自动命令行选项
nvgstcapture-1.0 --mode=2 --camsrc=0 --cap-dev-node=<N> --automate --capture-auto (where N is the /dev/videoN Nod

注意：使用“nvgstcapture-1.0 --help”来引用支持的命令行选项
 

遇到的问题，在捕获视频并保存到磁盘时，出现segmentation fault(core dumped)错误

查询使用的jetpack版本

cat /etc/nv_tegra_release

我使用的jetpack版本是5.1，这个版本的驱动程序获取媒体总线信息的修复程序有错误，需要替换文件，详情请参考下面的链接。Libv4l2_nvargus.so source code - Jetson Nano - NVIDIA Developer Forums