STM32 - HAL笔记（五）：ADC

基础知识

ADC分类

• 逐次逼近型
• 双积分型
• Sigma-Delta型
  
  

技术指标

量程：指ADC所能输入模拟信号的类型和电压范围，即参考电压

转换位数：量化过程中的量化位数 n

分辨率：ADC 能够分辨的模拟信号最小变化量，分辨率 = 量程 / 2^n

转换时间：ADC完成一次完整的A/D转换所需要的时间，包括采样、保持、量化、编码的全过程

板载ADC

• 12位逐次逼近型，可测量内、外信号源
• 各个通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行
• ADC的模拟输入通道分为规则组和注入组两种
• A/D转换结果有两种存储方式：左对齐和右对齐
  
  

API

/*
 * @Descript			阻塞式ADC开启函数
 * @param		hadc	句柄，用于选择ADC
 * @return				成功返回HAL_OK
*/
HAL_StatusTypeDef 	HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc);


/*
 * @Descript			非阻塞式ADC开启函数
 * @param		hadc	句柄，用于选择ADC
 * @return				成功返回HAL_OK
*/
HAL_StatusTypeDef 	HAL_ADC_Start_IT(ADC_HandleTypeDef* hadc);


/*
 * @Descript				阻塞式ADC转换函数
 * @param		hadc		句柄，用于选择ADC
 * @param		Timeout		超时时间
 * @return					成功返回HAL_OK
*/
HAL_StatusTypeDef 	HAL_ADC_PollForConversion(ADC_HandleTypeDef* hadc, uint32_t Timeout);


/*
 * @Descript			ADC采样值读取函数
 * @param		hadc	句柄，用于选择ADC
 * @return				采样值
*/
uint32_t 			HAL_ADC_GetValue(ADC_HandleTypeDef* hadc);


/*
 * @Descript			非阻塞式ADC回调函数
 * @param		hadc	句柄，用于选择ADC
 * @return		void
*/
void 				HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc);

Demo

1. 在 STM32Cube 中设置相关管脚

2. 选择左侧 Analog，进行配置

Disable：失能

Differential：差分输入

Single-ended：单端输入

3. 在 Parameter Settings 中设置具体参数

   

   Data Alignment：数据对齐方式

4. 在NVIC Settings中使能ADC

5. 配置时钟树时注意 ADC 时钟

   

6. 阻塞式 ADC

   void ADCx_Get_Value(){
       //打开对应的ADC
       HAL_ADC_Start(&huartx);
       
       //判断ADC转换是否完成
       if(HAL_ADC_PollForConversion(&hadcx, 10) == HAL_OK){
           //读取采样值
           ADC_value = HAL_ADC_GetValue(&hadcx);
           
           //将采样值转换为电压 (voltage = value * 分辨率)
           ADC_voltage = ADC_value * 3300 / (2^12); 
       }
   }
   

7. 非阻塞式

   //打开ADC
   HAL_ADC_Start_IT(&huartx);
   
   //复写回调函数
   void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc){
       switch(hadc->Instance){
           case ADCx:
               ADC_value = HAL_ADC_GetValue(&hadcx);
               ADC_voltage = ADC_value * 3300 / (2^12);
               break;
           //...    
       }
   }