CANoe发送UDS多帧报文

法1：需要canoe的诊断模块里先设置好要发送的报文，不可更改，操作比较简单

diagRequest BasicDiagnosticsEcu.RoutineControl RoutineControl;
diagSendRequest(RoutineControl);

法2： https://zhuanlan.zhihu.com/p/363028138
可通过面板更改要发送的报文，比较灵活

 long handle;
 byte reqdata[8]={0x31,0x01,0xDF,0xFF,0x01,0x02,0x03,0x04};
 handle = CanTpCreateConnection(0);   // 0 = Normal mode
 CanTpSetTxIdentifier(handle, 0x700); // Tx CAN-ID
 CanTpSetRxIdentifier(handle, 0x701); // Rx CAN-ID
 CanTpSendData(handle,reqdata, 8);

方法二需要导入osek_tp.dll这个库，下面这篇文章针对方法2有更详细的介绍和代码，从建立canoe工程到实现通信。
一、建立CANoe工程及实现UDS诊断基本通信（专栏：从零开始搭建一个UDS诊断自动化测试CANoe工程）