实战教程 | 车道线检测项目实战，霍夫变换 & 新方法 Spatial CNN

最新推荐文章于 2023-06-25 22:28:35 发布
最新推荐文章于 2023-06-25 22:28:35 发布
阅读量1.8k 收藏 9
点赞数 10
分类专栏： 计算机视觉实战 | 文档详细，开放源码 文章标签： 卷积 计算机视觉 神经网络 机器学习 人工智能
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Charmve/article/details/116678477
版权
本文介绍了车道线检测的两种方法，包括霍夫变换和Spatial CNN。首先，通过霍夫变换实现车道线检测，详细阐述了算法步骤，包括边缘检测、非最大抑制和霍夫变换。接着，探讨了Spatial CNN的优势，它利用空间信息增强车道检测的准确性。文章提供了相关学习资源和实战项目的链接，适合机器学习和计算机视觉爱好者。
摘要由CSDN通过智能技术生成

点击上方“迈微AI研习社”，选择“星标★”公众号

重磅干货，第一时间送达

此文按照这样的逻辑进行撰写。分享机器学习、计算机视觉的基础知识，接着我们以一个实际的项目，带领大家自己动手实践。最后，分享更多学习资料、进阶项目实战，这部分属于我CSDN上的专栏，最后会按照顺序给出相应的链接，供大家选择学习。

理论篇：算法基础（可选择后看）

本专栏所涉及的项目所需机器学习/图像处理知识并不深入，但我之前在CSDN也开设了《机器学习算法讲解与Python实现》和《计算机视觉前沿论文研读》两个专栏。一个更偏算法理论，一个则关注于计算机视觉顶会的前沿论文成果，解读新的方法和Idea。

《机器学习算法讲解与Python实现》

该专栏分类讲解机器学习算法原理，深度解析决策树、贝叶斯算法、逻辑回归、梯度下降、集成学习、k最近邻、支持向量机等，并给出Python实现源程序࿰

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
Charmve
关注
专栏目录
订阅专栏
最适合入门的100个深度学习项目
CSDN 精品推荐
10-17 10万+
本专栏整理了《PyTorch深度学习项目实战100例》，内包含了各种不同的深度学习项目，包含项目原理以及源码，每一个项目实例都附带有完整的代码+数据集。
深度学习21个项目实例
07-25
深度学习21个项目例子，基于python实现的，有兴趣的可以下载学习，有助于帮助理解深度神经网络，卷积神经网络等深度学习经典方法
实战：使用 OpenCV 的自动驾驶汽车车道检测（附代码）
Oner.wv的专栏
08-14 1008
听说今天是七夕节????？老粉丝一定知道我一向是很宠粉的，七夕节也要给大家一个惊喜。答应我，看完这篇文章，文末有惊喜等着你～一、边缘检测我们将使用 Canny 进行边缘检测。如果你不确定这...
深度学习之神经网络 核心算法与项目实战
10-10
课程导语：    人工智能可谓是现阶段最火的行业，在资本和技术协同支持下正在进入高速发展期。当今全球市值前五大公司都指向同一发展目标:人工智能。近几年，人工智能逐渐从理论科学落地到现实中，与生活越来越息息相关，相关的各种职位炙手可热，而深度学习更是人工智能无法绕开的重要一环。 从AlphaGo打败李世石开始，深度学习技术越来越引起社会各界的广泛关注。不只学术界，甚至在工业界也取得了重大突破和广泛应用。其中应用最广的研究领域就是图像处理和自然语言处理。而要入门深度学习，CNN和RNN作为最常用的两种神经网络是必学的。网上关于深度学习的资料很多，但大多知识点分散、内容不系统，或者以理论为主、代码实操少，造成学员学习成本高。本门课程将从最基础的神经元出发，对深度学习的基础知识进行全面讲解，帮助大家迅速成为人工智能领域的入门者，是进阶人工智能深层领域的基石。 讲师简介：赵辛，人工智能算法科学家。2019年福布斯科技榜U30，深圳市海外高层次人才（孔雀人才）。澳大利亚新南威尔士大学全奖博士，SCI收录其发表过的10篇国际期刊学术文章。曾任深圳市微埃智能科技有限公司联合创始人。CSDN人工智能机器学习、深度学习方向满分级精英讲师。授课风格逻辑严谨、条理清晰、循序渐进、循循善诱，化枯燥为如沐春风，所教学生人数过万。 课程设计： 本课程分为5大模块，19小节，共计540时长（约9小时）： 第一部分，课程介绍、目标与内容概览。主要学习人工智能深度学习应用场景；熟悉深度学习主流技术；掌握使用keras解决深度学习主要问题（神经网络、卷积神经网络、循环神经网络），以及深度学习主要内容：神经网络、卷积神经网络、循环神经网络；案例简介。 第二部分，深度学习之多层感知器(MLP)。主要学习多层感知器(MLP)；MLP实现非线性分类；深度学习实战准备；Python调用keras实现MLP。 MLP技术点实战案例：第三部分，深度学习之卷积神经网络(CNN)。主要学习卷积神经网络 ； CNN模型分析；主流CNN模型; Python调用keras实现CNN； CNN技术点实战案例：第四部分，深度学习之循环神经网络(RNN)。主要学习循环神经网络；RNN模型分析；Python调用keras实现RNN。 RNN技术点实战案例： 第五部分，综合提升。主要进行迁移学习；混合模型；实战准备+综合实战，以及最后进行课程内容总结。 混合模型技术点实战案例
基于深度学习的实战项目1000个
huihuang_8295的博客
06-25 1814
083基于深度学习的手势识别小程序版本_含10多种模型包括alexnet、DenseNet、DLA、GoogleNet、Mobilenet、ResNet、ResNeXt、ShuffleNet、VGG、EfficientNet和Swin transformer等10多种模型。目标检测一般是yolov3、yolov4、yolov5、yolox、PSPnet、faster_rcnn、SDD等。图像分割一般是Unet、mask-rcnn、PSPnet、yolov5-segment等。
SCNN车道线检测--(SCNN)Spatial As Deep: Spatial CNN for Traffic Scene Understanding（论文解读）...
weixin_33725272的博客
04-25 2007
Spatial As Deep: Spatial CNN for Traffic Scene Understanding 收录：AAAI2018 (AAAI Conference on Artificial Intelligence) 原文地址：SCNN 论文提出了一个新颖网络Spatial CNN，在图片的行和列上做信息传递。可以有效的识别强先验结构的目标。论文提出了一个大型的车道检测数据...
基于霍夫变换的车道线检测.py
08-29
基于霍夫变换的车道线检测.py
车道线检测-基于OpenCV实现的车道线检测算法-附项目源码.zip
最新发布
05-24
霍夫变换是一种检测直线或曲线的方法，特别适合于检测图像中的直线，如车道线。 3. **线性拟合**：提取出的边缘点并非连续的线段，而是离散的像素点。为了得到连续的车道线，通常会使用最小二乘法或RANSAC（Random ...
霍夫变换车道线检测-matlab
11-28
在车道线检测中，霍夫变换是识别图像中车道线的关键步骤，它可以帮助我们从复杂的背景中提取出清晰的线条，进而实现自动驾驶汽车对路面车道的识别。 首先，我们从“灰度化处理”开始，这是图像预处理的第一步。在...
霍夫变换_霍夫变换检测_霍夫变换进行直线检测_霍夫变换_
09-29
总结起来，"霍夫变换_霍夫变换检测_霍夫变换进行直线检测"这个主题是关于使用MATLAB通过霍夫变换在二值图像中检测直线的过程，涉及到图像预处理、边缘检测、霍夫变换、峰值检测以及结果可视化等一系列步骤。...
深度学习实战——手写数字识别项目
庄小焱
03-04 4177
摘要 本文将介绍的有关于的paddle的实战的相关的问题，并分析相关的代码的阅读和解释。并扩展有关于的python的有关的语言。介绍了深度学习步骤： １. 数据处理：读取数据 和 预处理操作 ２. 模型设计：网络结构（假设） ３. 训练配置：优化器（寻解算法） ４. 训练过程：循环调用训练过程，包括前向计算 + 计算损失（优化目标) + 后向传播 ５. 保存模型并测试：将训练好的模型保存。 手写数字识别任务 数字识别是计算机从纸质文档、照片或其他来源接收、理解并识别可读的数字的能力，目前比较受关注的是
【车道线检测】霍夫变换(HoughLines)检测直线详解
All_In_gzx_cc的博客
06-30 1万+
霍夫变化 车道线检测
【深度学习项目实战目录】算法详解 + 项目详解 + 数据集 + 完整源码
shinuone的博客
01-31 6011
主要汇总了深度学习不同领域的实战项目，每个项目都附有详细的算法分析、数据集以及源代码。
Hough变换检测直线到广义霍夫变换
随便记记
10-31 5911
考虑在一个边缘图像中检测一个已知半径的圆，因为圆是旋转对称的，因此只需考虑平移情况。如果希望在边缘图像中尽可能迅速地找到圆的位置，对于比背景亮的圆，它的边缘梯度向量方向垂直圆边界并指向圆中心，如果圆比背景暗，梯度方向背离圆心。由于我们已知圆的半径，理论上我们可以从圆上单个点确定圆的中心。不幸的是，我们不知道哪个点在圆上。我们注意到圆上所有的像素都拥有同样的特性，这个特性就是基于梯度向量可以构建出圆的中心，这样我们就可
基于深度强化学习的车道线检测和定位（Deep reinforcement learning based lane detection and localization） 论文解读+代码复现
Wincher's blog
12-17 8068
之前读过这篇论文，导师说要复现，这里记录一下。废话不多说，再重读一下论文。 注：非一字一句翻译。个人理解，略有偏颇。 基于深度强化学习的车道检测和定位 官方源码下载：https://github.com/tuzixini/DQLL 论文原文：https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0925231220310833 摘要 基于深度学习的车道检测方法只检测带有粗略边框的车道线，而忽略了特定曲线车道的形状。针对上述问题，本文将深度强化学习引入粗车道检测
基于Pytorch的简单深度学习项目实战
热门推荐
talkAC的博客
12-18 1万+
目录 任务详情 训练设置 网络模型 损失函数 优化器 训练步骤 具体代码 导入环境 导入数据 加载数据 创建网络 损失函数 优化器 开始训练 任务详情 利用CIFAR10数据集，基于pytorch环境，训练一个10个类别的小样本分类器 CIFAR-10 是由 Hinton 的学生 Alex Krizhevsky 和 Ilya Sutskever 整理的一个用于识别普适物体的小型数据集。一共包含 10 个类别的 RGB 彩色图片：飞机（ airplane ）、汽车（ ...
使用paddle框架无人驾驶 —— 根据车道线处理方向盘角度
qq_37668436的博客
08-08 947
前言 上一节实现了车道线的识别，以及设计了算法获取车道线位置，这里参考：项目地址的算法思想，做了一些改动设计的车道线拟合。 算法思想 首先通过上一节的实现我们得到了下图样式的车道线： 因此我们编写的车道线拟合函数的输入自然就是这张图。 首先记录下不考虑连续帧的情况的算法思想： 首先对图像做对半的分割 理想的车道线是左线和右线，然后在我们图像的左右两部分，分割代码： midpoint = np.int(img.shape[1]/2) 滑动窗口从下网上检索车道线 原理就是下图： 我这里将整张图竖直上分成9
霍夫变换提取圆心坐标，并拟合直线
KangHui的专栏
05-17 5879
霍夫变换提取圆心坐标，并拟合直线
RESA: Recurrent Feature-Shift Aggregator for Lane Detection (AAAI 2021)
qq_42178122的博客
11-11 5555
公开视频：https://www.bilibili.com/video/BV1664y1o7wg 论文：https://arxiv.org/abs/2008.13719 源码：https://github.com/ZJULearning/resa 现有的车道线检测方法 1.基于霍夫变换的传统车道线检测方法，缺点在于不能处理复杂场景（遇到遮挡），不能检测曲线 2.基于聚类的实例分割，例如lanent，缺点在于需要后处理，实时性较低，而且聚类的结果存在随机性 3.语义分割 例：SCNN 4.基于行分类的网络化，
评论 13
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Charmve

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值