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一、实验目的
1、在STM32最小系统中(STM32F103c8t6),运用面包板和三个小灯泡,外接LED灯,编写程序让LED灯周期性亮灭。
2、了解STM32最小1系统的主要接口和GPIO。
二、实验分析
1.GPIO的地址
GPIO的地址:
2.STM32F103c8t6
STM32F103c8t6原理图:
3.主要的GPIO管脚
STM32F103c8t6电路原理图:
其中要使用GPIOA,GPIOB,GPIOC三个部分来执行程序,因此必须让这三个部分出现高低电频,这样才能实现程序的执行。其中用于实验代码是否能正常运行的管脚是PC13。
PC13如图:
三 、代码实现
在keil里面实现代码的编写。
代码如下:
#define GPIOB_BASE 0x40010C00
#define GPIOC_BASE 0x40011000
#define GPIOA_BASE 0x40010800
#define RCC_APB2ENR (*(unsigned int *)0x40021018)
#define GPIOB_CRH (*(unsigned int *)0x40010C04)
#define GPIOC_CRH (*(unsigned int *)0x40011004)
#define GPIOA_CRL (*(unsigned int *)0x40010800)
#define GPIOB_ODR (*(unsigned int *)0x40010C0C)
#define GPIOC_ODR (*(unsigned int *)0x4001100C)
#define GPIOA_ODR (*(unsigned int *)0x4001080C)
void SystemInit(void);
void Delay_ms(volatile unsigned int);
void A_LED_LIGHT(void);
void B_LED_LIGHT(void);
void C_LED_LIGHT(void);
void Delay_ms( volatile unsigned int t)
{
unsigned int i;
while(t--)
for (i=0;i<800;i++);
}
void A_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x0<<4; //PA4低电平
GPIOB_ODR=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ODR=0x1<<13; //PC13高电平
}
void B_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x0<<9; //PB9低电平
GPIOC_ODR=0x1<<13; //PC13高电平
}
void C_LED_LIGHT(){
GPIOA_ODR=0x1<<4; //PA4高电平
GPIOB_ODR=0x1<<9; //PB9高电平
GPIOC_ODR=0x0<<13; //PC13低电平
}
int main(){
int j=100;
// 开启时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<3); // 开启 GPIOB 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<4); // 开启 GPIOC 时钟
RCC_APB2ENR |= (1<<2); // 开启 GPIOA 时钟
// 设置 GPIO 为推挽输出
GPIOB_CRH&= 0xffffff0f; //设置位 清零
GPIOB_CRH|=0x00000020; //PB9推挽输出
GPIOC_CRH &= 0xff0fffff; //设置位 清零
GPIOC_CRH|=0x00300000; //PC15推挽输出
GPIOA_CRL &= 0xfff0ffff; //设置位 清零
GPIOA_CRL|=0x00010000; //PA4推挽输出
// 3个LED初始化为不亮(即高点位)
GPIOB_ODR |= (1<<9);
GPIOC_ODR |= (1<<13);
GPIOA_ODR |= (1<<4);
while(j){
B_LED_LIGHT();
Delay_ms(2000);//单片机上2000 100
C_LED_LIGHT();
Delay_ms(3000);//单片机上3000 200
A_LED_LIGHT();
Delay_ms(3000);//单片机上3000 200
}
}
void SystemInit(){
}
四、实物运行结果
将keil代码和自己组装出来的实物和电脑连接,并把代码烧录进面包板上,进行实物测试。
实物运行结果如下:
video_20240505_203301
总结
本次实验主要难点在于怎样把代码烧录进面包板上,以及关于代码是怎样编写的,如何将代码和实物的接口相对应,完整的实现每个接口的职责。