STM32中,每一个GPIO都可以触发一个外部
中断
,但是,GPIO的中断是以组位一个单位的,同组间的外部
中断
同一时间只能使用一个。比如说,PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0这些为1组,如果我们使用PA0作为外部中断源,那么别的就不能够再使用了,在此情况下,我们智能使用类似于PB1,PC2这种末端序号不同的外部中断源。每一组使用一个中断标志EXTIx。EXTI0 – EXTI4这5个外部中断有着自己的单独的中断响应函数,EXTI5-9共用一个中断响应函数,EXTI10-15共用一个中断响应函数。
对于中断的控制,STM32有一个专用的管理机构:NVIC。对于NVIC的详细解释,可以参考《ARM Cortex-M3权威指南》,Joseph Yiu著,宋岩译,北京航空航天大学出版社出版,第8章NVIC与中断控制。中断的使能,挂起,优先级,活动等等部都是NVIC在管理的。因为我学习STM32重点在于如何开发程序,所以内部的一些东西,在此我就不详细说明了,有感兴趣的可以参看上面提到的那本数。
程序开发
其实上面那些基本概念和知识只是对STM32的中断系统有一个大概的认识,用程序说话将会更能够加深如何使用中断。使用
外部中断
的基本步骤如下:
1.设置好相应的时钟;
2.设置相应的中断;
3.IO口初始化;
4.把相应的IO口设置为中断线路(要在设置外部中断之前)并初始化;
5.在选择的中断通道的响应函数中中断函数。
由于我用的奋斗开发板没有引出相应的芯片引脚,所以只能用按键来触发相应的中断。根据原理图,K1/K2/K3连接的是PC5/PC2/PC3,因此我将用EXTI5/EXTI2/EXTI3三个外部中断。PB5/PD6/PD3分别连接了三个LED灯。中断的效果是按下按键,相应的LED灯将会被点亮。
1.设置相应的时钟
首先需要打开GPIOB、GPIOC和GPIOE(因为按键另外一端连接的是PE口)。然后由于是要用于触发中断,所以还需要打开GPIO复用的时钟。相应的函数在GPIO的学习笔记中有了详细了解释。详细代码如下:
- void RCC_cfg()
- {
- //打开PE PD PC PB端口时钟,并且打开复用时钟
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
- }
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设置相应的时钟所需要的RCC函数在stm32f10x_rcc.c中,所以要在工程中添加此文件。
2.设置好相应的中断
设置相应的中断实际上就是设置NVIC,在STM32的固件库中有一个结构体NVIC_InitTypeDef,里面有相应的标志位设置,然后再用NVIC_Init()函数进行初始化。详细代码如下:
- void NVIC_cfg()
- {
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //选择中断分组2
-
-
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQChannel; //选择中断通道2
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占式中断优先级设置为0
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应式中断优先级设置为0
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
-
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel; //选择中断通道3
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占式中断优先级设置为1
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //响应式中断优先级设置为1
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
-
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel; //选择中断通道5
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占式中断优先级设置为2
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //响应式中断优先级设置为2
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能中断
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- }
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由于有3个中断,因此根据前文所述,需要有3个bit来指定抢占优先级,所以选择第2组。又由于EXTI5-9共用一个中断响应函数,所以EXTI5选择的中断通道是EXTI9_5_IRQChannel,详细信息可以在头文件中查询得到。用到的NVIC相关的库函数在stm32f10x_nivc.c中,需要将此文件复制并添加到工程中。具体位置可以查看关于GPIO的笔记。这段代码编译起来没有任何问题,但是在链接的时候就会报错,需要把STM32F10xR.LIB加入工程中,具体位置在…KeilARMRV31LIBSTSTM32F10xR.LIB。
3.IO口初始化
- void IO_cfg()
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
-
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //选择引脚2
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHz
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出
- GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
- GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2); //将PE.2引脚设置为低电平输出
-
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_5; //选择引脚2 3 5
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //选择输入模式为浮空输入
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHz
- GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //设置PC.2/PC.3/PC.5
-
-
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_6; //选择引脚3 6
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHz
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出
- GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
-
-
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //选择引脚5
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHz
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出
- GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
- }
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其中连接外部中断的引脚需要设置为输入状态,而连接LED的引脚需要设置为输出状态,初始化PE.2是为了使得按键的另外一端输出低电平。GPIO中的函数在stm32f10x_gpio.c中。
4.把相应的IO口设置为中断线路
由于GPIO并不是专用的中断引脚,因此在用GPIO来触发外部中断的时候需要设置将GPIO相应的引脚和中断线连接起来,具体代码如下:
- void EXTI_cfg()
- {
- EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
- //清空中断标志
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
- //选择中断管脚PC.2 PC.3 PC.5
- GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource2);
- GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource3);
- GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource5);
- EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line5; //选择中断线路2 3 5
- EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //设置为中断请求,非事件请求
- EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; //设置中断触发方式为上下降沿触发
- EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; //外部中断使能
- EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
- }
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EXTI_cfg中需要调用到的函数都在stm32f10x_exti.c。
5.写中断响应函数
STM32不像C51单片机那样,可以用过interrupt关键字来定义中断响应函数,STM32的中断响应函数接口存在中断向量表中,是由启动代码给出的。默认的中断响应函数在stm32f10x_it.c中。因此我们需要把这个文件加入到工程中来。
在这个文件中,我们发现,很多函数都是只有一个函数名,并没有函数体。我们找到EXTI2_IRQHandler()这个函数,这就是EXTI2中断响应的函数。我的目标是将LED灯点亮,所以函数体其实很简单:
- void EXTI2_IRQHandler(void)
- {
- //点亮LED灯
- GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);
- //清空中断标志位,防止持续进入中断
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
- }
- void EXTI3_IRQHandler(void)
- {
- GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3);
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
- }
- void EXTI9_5_IRQHandler(void)
- {
- GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
- EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
- }
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由于EXTI5-9是共用一个中断响应函数,因此所有的EXTI5 – EXTI9的响应函数都写在这个里面。
6.写主函数
- #include "stm32f10x_lib.h"
- void RCC_cfg();
- void IO_cfg();
- void EXTI_cfg();
- void NVIC_cfg();
- int main()
- {
- RCC_cfg();
- IO_cfg();
- NVIC_cfg();
- EXTI_cfg();
- while(1);
- }
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main函数前是函数声明,main函数函数体中都是调用初始化配置函数,然后进入死循环,等待中断响应。