激光雷达四个雷达视角合并步骤，一遍合并，其余的重复就可以

首先，打开终端，输入roscore

 然后再打开终端输入rosbag play -l lidar.bag

然后在输入rviz

 然后进入 catkin_calibrate/src/points_preprocessor/lanch/points_concat_filter_new.lanuch文件

在a的尾数和b的尾数替换一下，然后把1,2,3,4（分别代表雷达集合第1234步骤）中顺序选折复制到第一行，然后保存。

打开rviz可视化工具Fixed Frame 选择 base_link,没有就手打。然后左下角add    PointCloud2

，之后style 选择 Flat Squares。