工作笔记:GPIO(1)

gpio就是一个通用的输入输出口，每一个引脚都是一个gpio，单片机可以获取这个引脚上的电平的高低，也可以控制这个引脚的电平高低，往往一个gpio都会复用别的功能，例如I2C,SPI等用于通信的引脚

gpio的原理图如下所示

对于一般单片机来说，一个gpio口有以下几种工作模式

浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入和以及输出模式的推挽输出、开漏输出、复用输出，下面来一一讲一下这些工作模式

下图是一个浮空输入的链路，让我们依次从右往左看

1.保护二极管，引脚的输入就是两个保护二极管，当IO端口输入电平高于VDD，则上管导通，IO输入变为VDD；当输入电平低于VSS，则下管导通，输入电平变为VSS，这两个二极管起到了保护内部电路不被高电压烧毁；但如果持续给过高的输入，保护二极管也会烧毁，所以还是要注意外部的输入

2.再往里走，再TTL触发器和保护二极管之间，就是上下拉电阻，当把任意一个接通，则该IO变为上拉/下拉输入

3.TTL施密特触发器，这个器件起到了滤波的作用，假设你要去读取IO的电平状态，那么究竟什么时候是0，什么时候是1  我们用万用表可以测引脚上的电压假设为2V，那么究竟是1还是0 假设MCU认为高于2V为1，低于2V为0，那么外部一个2V的输入，就会因为电磁干扰不停的切换01的状态,TTL就能起到滤波的作用，当外部输入大于2.5V，从0切换至1；当外部输入低于1V，从1切换至0，那么输入再1V-2.5V之间的波动都会被过滤掉

4.模拟输入和复用输入，分别是单片机直接控制该引脚的电平高低，不依赖外部输入；以及把该IO复用为timer或i2c等功能使用，在STM32的初始化过程中，我们需要先配置GPIO，再把GPIO复用为某个功能，然后再初始化这个功能引脚；而HPM的芯片，如果我们复用某个引脚为GPIO，则直接选择功能复用，然后配置该功能引脚即可，省略了GPIO init的过程，同时也不需要根据不同功能开启不同时钟，再board_init中，已经做好了这一切

5.数据输入寄存器，没啥好说的，想知道里面的值就去读

接下来看一下输出的链路，从左往右看

1.输出这边有一些位设置/清楚寄存器，是因为当IO作为输出时，能够做翻转，置高置低等功能，所以会略微复杂一点，但暴露给软件的接口还是简单的，你想写高写低，还是翻转，都直接用函数去调用就可

2.复用功能输出就是把这个IO口当别的功能用

3.输出控制电路和右边的两个MOS，这决定了输出是什么模式，如果两个MOS都导通，那么这个输出就有输出高低电平的能力，也就是推挽输出；当PMOS截止，NMOS导通，那么这个IO的输出就只有输出低电平或浮空的能力，也就是开漏输出

4.从链路上可以看见，当这个GPIO被配置为输出，我们也能从输入数据读取寄存器中获取当前IO的状态

接下来HPM6300evk为例介绍一下用户手册中一些重要的寄存器，其余型号的板子在GPIO这块的功能都是一致的

PAD[FUNC_CTL]

共32个位域，该寄存器0-4位控制引脚的功能复用，8位选择模拟输入，16位控制是否回采，其余为预留位

PAD[PAD_CTL]

共32个位域，用于控制上下拉，中断使能等功能，下面列出一些重要的部分

24位用于控制中断使能

17位用于控制上下拉使能

18位用于选择上拉/下拉

通过以上两个寄存器，就可以实现所有工作模式的初始化

以下代码是gpio的example中对引脚初始化的部分

pad_ctl 中，将PE置1，把PS置1，对照上面的寄存器表，可以看到是上下拉使能，然后选择上拉

func_ctl则是引脚复用的选择

这部分代码让人困惑的是，尤其是对于习惯了STM32编程习惯的人来说，直接写寄存器来初始化IO，显得又不专业，也不优雅；

还有HPM_BIOC这一行代码，sample中注释写了PZ必须配置BIOC，这部分也让人很困惑

但这种配置的设计原因，是因为HPM同时提供了一种基于vscode的插件，可以一键生成这部分代码，使用该pimmux工具，可以通过UI的方式直接配置包括GPIO，I2C，SPI在内的一切功能，只要该引脚能复用这个功能，那么初始化部分就可以一键生成

生成代码如下

你只需要把把代码复制进工程，就能完成你引脚的初始化设置，从而专注于功能的实现上

最后讲一下常用的几个函数

1.引脚电平读取，对于外部可用的引脚，GPIO base address均为在hpm_soc.h内定义好的HPM_GPIO0

/* GPIO0 base pointer */
#define HPM_GPIO0 ((GPIO_Type *) HPM_GPIO0_BASE)

2.Port选择你是PX，PA就选A，PB就选B，可以在hom_gpio_regs.h内查看具体的值,本质上也是一个无符号整数，直接传值也可以

3.pin就是第几个引脚，PA09，那你就传个9进来，也就是如果要获取PA09的电平，你就这样

uint8_t pin_value = gpio_read_pin(HPM_GPIO0,GPIO_DI_GPIOA,9);

在初始化之后，如果还想改引脚的输入输出状态，可以调用这两个函数，当然你也可以用他们来初始化，本质都是写寄存器，不过初始化还是可以试试hpm的pinmux工具，非常好用

引脚电平翻转，以及写高写低

GPIO当然也支持中断，还有一个GPIOM管理器，用于控制多核之间的IO隔离

因为还不是很清楚，留着之后再讲