定时器 1：通用定时器

概述       

HPM5300通用定时器gptmr的时基单元比较简单，既不能选择时钟源，也没有预分频器，他就是在主频，而类比STM32中拥有死区生成功能的高级定时器，则称为PWM定时器；拥有正交解码的定时器则命名为正交解码器接口QEI，如下图所示

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本文记录通用定时器TMR的使用：定时、输入捕获，输出比较

• 定时

当计数器工作在定时触发中断的情况下，逻辑非常简单，如下图所示

HPM5300定时器只支持向上记数，同时没有预分频器，只有一个32位的计数器，计数器只能在TMR工作时钟10MHZ下向上记数，达到RLD值时复位，复位后产生中断信号，如果使能该中断信号，则进入中断函数

重载寄存器共32位，最多可存0xFFFFFFFF,在10MHZ的工作时钟下，最多可记429秒，设置RLD寄存器时，把RLD设置为gptmr_freq/1000，那么重载一次就是1ms，乘上你想要的值就可以定你想要的时间

下面看一下代码的实现

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tick_ms_isr是中断函数，进入中断函数首先判断中断标志位是否确实被置1，然后则是将中断标志为手动置0，如果不手动置0，那么程序将反复运行该中断函数，随后则是你要在终端中具体要做的事情的代码

SDK_DECLARE_EXT_ISR_M(IRQn_GPTMR0, tick_ms_isr);

这行代码则是申明了，对于GPTMR0产生的中断，需要进入哪个函数

Timer_config函数则是对于GPTMR的初始化

首先声明了一个gptmr_channel_config_t结构体，GPTMR的初始化通过结构体配置

代码中将GPTMR工作模式配置为非捕获模式，RLD寄存器设置为10 000 000，随后则是声明了中断使能以及配置中断优先级

• 输出比较

简单来说，当定时器用作输出比较时，我们可以配置的有：定时器默认状态，重载寄存器的值，两个比较寄存器的值；定时器从0记数，记数至RLD时变为0，输出引脚默认电平由用户自定义，当定时器记数至cmp0或cmp1时，输出电平翻转，与此同时，产生中断信号，如果用户使能该中断信号，可以进入中断

用一个实际的例子来演示输出比较的配置过程

首先，是gptmr_init的部分

Gptmr的默认工作模式为输出比较，不需要设置工作模式

初始电平配置为低，RLD配置与时钟工作频率一致，因此周期为一秒

到达CMP0时电平翻转置高，到达CMP1时电平再翻转置低，到达RLD时计数器重载，电平变为初始值低电平，占空比为40%，波形如下图所示

这里需要注意的有两点：

1. 计数器重载时，输出电平也会变成配置的默认值
2. 计数器达到CMP时，电平翻转，默认配置下CMP0 CMP1均为0

然后是中断的使能，输出比较时，计数器达到CMP0 CMP1 RLD均可以产生中断信号，你需要选择用哪个信号进入中断，上面的代码所选的就是计数器达到CMP1时产生中断

• 输入捕获

接下来看一下初始化到底能做哪些修改，查看gptmr_channel_config的定义

输入捕获对应了工作模式中除了输出比较0之外的四种工作模式

简单的概括来说，当定时器用于输入捕获时，计数器依然按照工作时钟不断向上计数，当外部传入信号时，可以把对应上升沿/下降沿时计数器的值转存到特定寄存器中，用户配置工作模式与读取相应寄存器，可以实现对外部上/下升沿的记数以及PWM信号测量

输入捕获允许中断，中断的产生型号与工作模式息息相关，当工作模式为捕获上升沿时，上升沿进入中断，以此类推；当工作再PWM测量模式时，同样为捕获到上升沿进入中断

因为这种设计，在PWM测量模式时，第一个中断所读的寄存器的值肯定是有问题的，因为CAPDTY CAPPRD两个寄存器保存的是两次信号的之间计数器的差值，而第一个上升沿来的时候，肯定没办法算出准确的占空比和周期

接下来看一下代码部分

初始化代码将gptmr配置为捕获上升沿

进入两次中断函数后，capture_is_done置1，主函数打印tmp_time

Tmp_time 则是两次进入中断的计数器之间值相减的差，也就是方波的周期

不过该代码只是简单演示了输入捕获的功能，可以预见，当第一次和第二次上升沿之间，计数器重载了，那么该次记数一定是有问题的，不过芯片本身还有更高级的定时器，专门用于编解码以及PWM信号控制，该问题是否能在更高级的定时器上得到解决，留到后续再聊